Поиск объекта

[Lexx 0]

Привет!

Пытаюсь найти шайбу на поляне настольного хоккея средствами OpenCV. Программу пишу в Qt. Подскажите у кого есть идеи алгоритмов и знание уже имеющихся функций OpenCV.

Исходное изображение

Отфильтрованное по цвету изображение.

После этого можно использовать функцию cvFindContours() для нахождения контуров. А как среди найденных контуров найти нужный мне контур шайбы. Размеры на изображении в масштабе примерно 1:4. Идеи лучше в виде кода с пояснениями тонких моментов. Спасибо!

[mrgloom 242]

оценить параметры контура через Ху моменты.

CvMoments CvHuMoments поиск по форуму или в интернете.