Нахождение положения smd компонента

[Var 0]

Всем привет!

Мы пишем программу для расстановки smd компонентов на печатных платах. И хотим попробовать реализовать юстировку компонентов, по изображениям с камеры.

Описание задачи:

Есть эталонный снимок компонента зажатого в захват.

Нужно по другому снимку определить смещение и поворот компонента в захвате. Смещение и поворот в будут не большими скажем до 2мм и 20 градусов.

Есть ли функции для такой задачи в OpenCV?

Я пишу на питоне, насколько я понимаю, для питона есть библиотека, которая работает с OpenCV...

Фотографий пока нет, как появятся напишу.

Вот две ссылки на наш проект:

Раскладочный станок - установщик компонентов smd #1

Самодельный раскладчик smd, стремящийся к профессиональному #1

[Pavia00 32]

Для ваших целей подойдёт контурный анализ.

http://habrahabr.ru/post/118486/

[Var 0]

Ухты, занятная штука... А как для него контур выделять?

Еще такая вещь, т.к. точность хочется получить по-больше, наверное деталь будет занимать большую часть фотографии.

А нет ли какой-нибудь свертки, которая могла бы помочь определить смещение и поворот большей части картинки?

[mrgloom 242]

многое от картинки зависит.

и от того меняется ли масштаб, есть ли эталон и т.д.

[Var 0]

Масштаб меняться не будет - деталь точно позиционируется по оси Z.

Эталон будет - основная задача, найти смещение и поворот детали в плоскости XY относительно эталонной картинки.

Т.е. работа будет выглядеть так:

1. появился новый тип деталек, делаем эталонный снимок.

2. Для эталонного снимка вручную вводим необходимые смещения детали, для того, чтобы точно спозицилнировать ее на плате.

3. Для всех последующих деталей делаем снимок, сравниваем его с эталоном (мы знаем какая деталь и какой для нее должен быть эталон).

4. Находим смещение детали на данном снимке относительно эталонного снимка.

5. Простым суммированием двух смещений получаем корректировку положения детали.

Таким образом основная задача описана в п.4.

[mrgloom 242]

все равно не понял как это выглядит, но наверно можно и template matching использовать и как было выше сказано contour matching

http://www.codeproject.com/Articles/196168/Contour-Analysis-for-Image-Recognition-in-C

контур выделяется обычным cvCanny