Jump to content
Compvision.ru
Sign in to follow this  
mrgloom

ICP(Iterative Closest Point)

Recommended Posts

еще 1 метод, похоже ограничение только на ригид случай.
http://iss.bu.edu/tannenba/publications/papers/sandhu-pami09-pointset.pdf


что если поставить задачу как: руками более менее наложили объект и его копию зашумленную и искаженную перспективным искажением(т.е. начальное приближение дали) потом надо сойтись точно до начальной модели и определить искажение.
опять же возвращаемся к задаче нахождения пар точек+ решения переопределенной линейной системы уравнений через МНК или же решаем это дело с помощью RANSAC.
для матчинга точек можно использовать тот же шейп контекст, только непонятно инвариантен ли он к перспективным искажениям?
опять же глобально assigment problem можно решить и с помощью hungarian algorithm, но похоже это требует много памяти\времени + непонятно как это всё относится к аутлайнерам.
либо же загоняем в оптимизатор некоторую cost function от поинт сетов и находим её глобальный минимум.

вторая задача, это как получить это начальное приближение, которое мы задавали руками.

 

 

Еще вот интересная презентация:

http://cs.adelaide.edu.au/~carneiro/publications/ICIP_part3.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×