Доска почета

Интересная библиотека для работы с облаком точек (от Wilow Garage), необходима, прежде всего при работе со стерео изображениями. Обещают что скоро сделают сопряжение с opencv. Находится здесь: http://www.ros.org/wiki/pcl Небольшое описание возможностей: http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/pdfs/rob2-12-ros-pcl.pdf И матлабовская реализация SFM (structure from motion). http://code.google.com/p/vincents-structure-from-motion-matlab-toolbox/

На одном китайском сайте, нашел пример вывода в 3d, disparity image Для лучшего эффекта предварительно нормализуем изображение imageDepthNormalized = cvCreateMat( imageSize.height,imageSize.width, CV_8U ); cvScale(imageDepth, imageDepthNormalized, 1, 256); Программа, исходник и картинка во вложении, картинку берет из "c:\z.bmp" glut3d.rar