Доска почета

Кажется, что на представленном рисунке не CLAHE, а простой equalizeHist. Только лучше с этим поэкспериментировать. Минимум это: RGB изображение -> split по каналам -> equalizeHist для каждого канала -> merge. Но возможно, что лучше сработает перевод картинки в другое цветовое пространство, например HSV, а там делать эквализацию не для всех каналов, а только для насыщенности. Или для насыщенности и яркости. Короче, надо экспериментировать. Но и CLAHE может зайти, потому что эквализация - это довольно жёсткое преобразование и может сильно исказить (зато без потери информации).

В OpenCV в модуле opencv_stitching для этого есть класс ExposureCompensator. Лучше изучи, как работает пример stitching_detailed. Там весь пайплайн сшивки панорамы и все необходимые кусочки есть.