kolkir

Привет возможно кому нибудь пригодиться легковесная библиотека для вычисления и сравнения ORB особенностей для где нет зависимости на OpenCV, код доступен тут https://gitflic.ru/project/kolkir/orb-features Единственная внешнняя зависимость это Eigen 3.4. Пакет содержит демо и для его сборки будет нужно OpenCV GUI. Я начал разработку этой библиотеки так как не нашел готовой реализации без OpenCV если кто-то знает о таковой, буду благодарен за информацию.