pashtet

Да, размер небольшой и сложная структура и маркера и QR-кода вряд-ли будет с достаточной степенью достоверности распознана =( Калибровочный шаблон действительно интересно, но я с OpenCV не очень дружу, там есть функция поиска этого самого шаблона? А то гуглится только методика калибровки камеры. И почему круги асинхронные, т.е. с несовпадающим центром?

Собственно говоря, вот такая задачка: На движущиеся на конвеере детали необходимо наносить некие метки, по которым отслеживать их перемещение. Размер метки примерно 2-5 мм. Необходимо подобрать формат метки максимально стойкий к масштабированию (камеры могут располагаться на самом разном расстоянии от конвеера + крайне желательно иметь возможность работы с этими метками и со смартфона) и углам поворота. На первый взгляд можно использовать несколько цветных точек на контрастном фоне: например синяя, зеленая, зеленая на красном фоне. Написанная на скорую руку программка показалась вполне работоспособной, но вдруг есть более рациональный и готовый комплекс? Спасибо.