Возможно, кто-то встречал более подробный материал по алгоритму нахождения координат метки? Просто все, на что ни натыкался достаточно поверхностно освещают эту тему.
Грубо говоря, хотелось бы почитать про нахождение коэффициентов матрицы трансформации.