Илья

Да, библиотека неплохая, особенно радует скорость работы. Я тестировал её на iPhone 3GS, и даже при таких небольших ресурсах она позволяет работать в real time с приемлимым FPS. Однако, есть серьёзный недостаток: при смазывании изображения метка моментально теряется. А на том же iPhone 3GS картинка очень сильно смазывается даже при не слишком резких движениях камеры. Так что мне в итоге пришлось отказаться от использования ArUco. Сейчас пишу собственную реализацию поиска меток. Если у кого-нибудь есть идеи, как улучшить надёжность распознавания в ArUco, буду весьма благодарен.