Панда

Пишу диплом, подскажите возможно ли на OpenCV распознать в кадре человеческий силуэт и отслеживать его перемещение? + можно ли с его подать сигнал на контроллер, чтобы привод камеры начал вращаться за объектом? Может кто делал что-то подобное или порекомендуете где почитать\посмотреть можно?