ZlodeiBaal

Хмм.. Ну, это, в принципе, понятно. Вопрос был скорее в том, нет ли в OpenCV уже какого-то готового инструмента анализа последовательности изображений, так как задача в принципе распространённая. Просто поиск паттерна по картинке будет достаточно суров в вычислительном плане, если писать задачку с нуля - там очень неплохо можно оптимизировать и по точности сделать лучше.

Задачка в принципе известная, её решение у меня даже есть на Delphi, но сейчас мне надо реализовать её через вижуал студию, а переписывать много кода - влом. По-сути сводится она к следующему: есть видеопоток, где дрожит камера, надо обнаруживать на фоне этого видеопотока движущиеся объекты. С ходу, используя основные средства OpenCV не получилось. Что я собственно пробовал: Все варианты оптического потока (наилучший из них PyrLK, но всё же ошибки итогового вычитания имеются). Пробовал через UpdateMotionHistory, но он только для стационарного фона. Пробовал MatchTemplate, но он не учитывает повороты (может я что-то упускаю и он их таки учитывает?). Есть ли ещё какие-то методы для этой темы? Или готовые расширения? Задача в принципе разрешима - старые алгоритмы на Delphi её раскручивают. Но там используется порядка 5 кадров истории видеопотока.