Здравствуйте.
Не могу разобраться с примером matcher_simple в OpenCV2.2 (OpenCV2.2\samples\cpp\matcher_simple.cpp):
#include <stdio.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
void help()
{
printf("\nThis program demonstrates using features2d detector, descriptor extractor and simple matcher\n"
"Using the SURF desriptor:\n"
"\n"
"Usage:\n matcher_simple <image1> <image2>\n");
}
int main(int argc, char** argv)
{
if(argc != 3)
{
help();
return -1;
}
Mat img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat img2 = imread(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if(img1.empty() || img2.empty())
{
printf("Can't read one of the images\n");
return -1;
}
// detecting keypoints
SurfFeatureDetector detector(400);
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
detector.detect(img1, keypoints1);
detector.detect(img2, keypoints2);
// computing descriptors
SurfDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors1, descriptors2;
extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);
extractor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);
// matching descriptors
BruteForceMatcher<L2<float> > matcher;
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);
// drawing the results
namedWindow("matches", 1);
Mat img_matches;
drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);
imshow("matches", img_matches);
waitKey(0);
return 0;
}
Изначально не загружалось изображение через imread, проблему решил следующим способом:
Ptr<IplImage> iplimg1 = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Ptr<IplImage> iplimg2 = cvLoadImage(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if(iplimg1.empty() || iplimg2.empty())
{
return -1;
}
Mat img1(iplimg1);
Mat img2(iplimg2);
Далее при работе программы стала возникать ошибка в строке detector.detect(img1, keypoints1); - "vectors iterators incompatible". Связана ли данная ошибка с нестандартным методом загрузки изображения, или же ошибка возникает по другим причинам?
