ssovec

Здравствуйте, кто знает какие параметры NumberOfDisparities и maxIters следует использовать при расчете карты глубины? стандартный пример нормально получается только со стандартной же картинкой

спасибо

Здравствуйте, есть ли в OpenCv возможность настройки подключенной камеры, и если есть как это реализовать? заранее спасибо

A тебе именно с помощью OpenCv надо? Посмотри AForge бибилотеку там можно скачать архив с примерами, в папке Video есть пример воспроизведения видео файлов. http://www.aforgenet.com/framework/downloads.html Вот вывод видео с помощью OpenCv http://robocraft.ru/blog/computervision/270.html там правда С++, но скачай OpenCvSharp вот отсюда http://code.google.com/p/opencvsharp/downloads/list там тоже есть пример вывода видео, правда не помню как именно называется

Спасибо большое!

спасибо

Подниму старую тему но все же, пытаюсь реализовать код представленный в посте конкретно: cvReprojectImageTo3D(imageDepth, 3dImage, Q); cvSetImageCOI(3dImage, 3); cvCopy(3dImage, Zimg, 0); dist = cvGetReal2D(Zimg, 160, 120); opencv ругается что GetReal пожддерживает только однокональные массивы, а теперь вопрос если 3dImage трехканальное то как оно использованно в CvGetReal? и еще не сочтите за наглость откуда взяты данные для графиков представленных в посте?

Здравствуйте, пожалуйста обьясните понятным языком кратко что делают функции GetReal1D,GetReal2D,GetReal3D? Заранее спасибо.

Спасибо именно то что нужно.

Добрый день с помощью функции vReprojectImageTo3D получил трехканальное изображение. Вопрос такой как бы его просмотреть, с помощью какой программы либо библиотеки? В matLabe как открыть к сожелению не знаю, буду благодарен за ссылку с решением подобной проблемы. Заранее спасибо.

Не выходит, при изменении матриц выдает кретическую ошибку выполнения. Но видимо вы правы надо как то привести матрицы к одному типу, буду думать, спасибо.

Здравствуйте, я тут уже наверное всех замучал вопросами , но задам еще один. Вызываю функцию StereoRectify() , она выдает ошибку All the matrices must have the same data type. Искал в интернете не у одного меня такая ошибка, но ни кто не чего дельного по ее исправлению не пишет, в чем может быть проблема? код ниже. public static void StereoCalibration1() { int ImageNum = 3; CvMat R = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1); CvMat T = new CvMat(3, 1, MatrixType.F32C1); CvMat Q = new CvMat(4, 4, MatrixType.F32C1); CvMat R1 = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1); CvMat R2 = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1); CvMat P1 = new CvMat(3, 4, MatrixType.F32C1); CvMat P2 = new CvMat(3, 4, MatrixType.F32C1); IplImage[] srcImg = new IplImage[ImageNum]; for (int i = 0; i < ImageNum; i++) { srcImg[i] = new IplImage(string.Format("Data/Calibration/Right/{0:D2}.jpg" , i) , LoadMode.Color); } CvSize imageSize = srcImg[0].Size; CvMat intrinsic_left, intrinsic_right, distortion_left, distortion_right, imagePoints_left, imagePoints_right, objectPoints, pointsCount; objectPoints = Cv.Load<CvMat>("objectPoints_left.xml"); imagePoints_left = Cv.Load<CvMat>("imagePoints_left.xml"); imagePoints_right = Cv.Load<CvMat>("imagePoints_right.xml"); pointsCount = Cv.Load<CvMat>("pointsCount_left.xml"); intrinsic_left = Cv.Load<CvMat>("intrinsic_left.xml"); intrinsic_right = Cv.Load<CvMat>("intrinsic_right.xml"); distortion_left = Cv.Load<CvMat>("distortion_left.xml"); distortion_right = Cv.Load<CvMat>("distortion_right.xml"); Cv.StereoCalibrate(objectPoints, imagePoints_left, imagePoints_right, pointsCount, intrinsic_left, distortion_left, intrinsic_right, distortion_right, imageSize, R, T); Cv.StereoRectify(intrinsic_left, intrinsic_right, distortion_left, distortion_right, imageSize, R, T, R1, R2, P1, P2, Q); using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage("stereo_calibration.xml" , null , FileStorageMode.Write)) { fs.Write("stereo_rotation", R); fs.Write("stereo_translation", T); fs.Write("disparity_matrix", Q); fs.Write("rectification1", R1); fs.Write("rectification2", R2); fs.Write("projection1", P1); fs.Write("projection2", P2); }; Cv.Save(R, "stereo_rotation.xml"); Cv.Save(T, "stereo_translation.xml"); Cv.Save(Q, "disparity_matrix.xml"); Cv.Save(R1, "rectification1.xml"); Cv.Save(R2, "rectification2.xml"); Cv.Save(P1, "projection1.xml"); Cv.Save(P2, "projection2.xml"); foreach (IplImage img in srcImg) { img.Dispose(); } Console.WriteLine(File.ReadAllText("stereo_calibration.xml")); }

сам разобрался не было времени написать проблема была именно в этом. спасибо

Здравствуйте, читаю xml файл с помощью FileStorage, файла два, первый читается нормально при прочтении второго выдается ошиба duplicate key, что это? и как от этого избавиться? может кто сталкивался, заранее спасибо

Smorodov, спасибо во всем разобрался. выкладываю код на c# вдруг кто-нибудь будет тоже искать. код читает параметр intrinsic из того файла что я выкладывал CvMat intrinsic_left, distortion_left; using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage(cameraLeft, null, FileStorageMode.Read)) { CvFileNode param = fs.GetFileNodeByName(null, "intrinsic"); intrinsic_left = fs.Read<CvMat>(param); }