Перейти к содержимому
Compvision.ru

ssovec

Пользователи
 Профиль  Активность

  • Количество публикаций

    24

  • Зарегистрирован

  • Посещение

Сообщения, опубликованные пользователем ssovec

  4. Опубликовано · Report reply

    A тебе именно с помощью OpenCv надо? Посмотри AForge бибилотеку там можно скачать архив с примерами, в папке Video есть пример воспроизведения видео файлов.

    http://www.aforgenet.com/framework/downloads.html

    Вот вывод видео с помощью OpenCv

    http://robocraft.ru/blog/computervision/270.html

    там правда С++, но скачай OpenCvSharp вот отсюда http://code.google.com/p/opencvsharp/downloads/list

    там тоже есть пример вывода видео, правда не помню как именно называется

  7. Опубликовано · Report reply

    Подниму старую тему но все же, пытаюсь реализовать код представленный в посте конкретно:

    cvReprojectImageTo3D(imageDepth, 3dImage, Q);

  cvSetImageCOI(3dImage, 3);

  cvCopy(3dImage, Zimg, 0);


  dist = cvGetReal2D(Zimg, 160, 120);

    opencv ругается что GetReal пожддерживает только однокональные массивы, а теперь вопрос если 3dImage трехканальное то как оно использованно в CvGetReal?

    и еще не сочтите за наглость откуда взяты данные для графиков представленных в посте?

  10. Опубликовано · Report reply

    Добрый день с помощью функции vReprojectImageTo3D получил трехканальное изображение. Вопрос такой как бы его просмотреть, с помощью какой программы либо библиотеки? В matLabe как открыть к сожелению не знаю, буду благодарен за ссылку с решением подобной проблемы. Заранее спасибо.

  12. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте, я тут уже наверное всех замучал вопросами :D , но задам еще один. Вызываю функцию StereoRectify() , она выдает ошибку All the matrices must have the same data type. Искал в интернете не у одного меня такая ошибка, но ни кто не чего дельного по ее исправлению не пишет, в чем может быть проблема? код ниже.

    public static void StereoCalibration1()

    {

        int ImageNum = 3;

        CvMat R = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1);

        CvMat T = new CvMat(3, 1, MatrixType.F32C1);

        CvMat Q = new CvMat(4, 4, MatrixType.F32C1);

        CvMat R1 = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1);

        CvMat R2 = new CvMat(3, 3, MatrixType.F32C1);

        CvMat P1 = new CvMat(3, 4, MatrixType.F32C1);

        CvMat P2 = new CvMat(3, 4, MatrixType.F32C1);


        IplImage[] srcImg = new IplImage[ImageNum];


        for (int i = 0; i < ImageNum; i++)

        {

            srcImg[i] = new IplImage(string.Format("Data/Calibration/Right/{0:D2}.jpg" , i) , LoadMode.Color);

        }


        CvSize imageSize = srcImg[0].Size;

        CvMat intrinsic_left, intrinsic_right, distortion_left, distortion_right, imagePoints_left, imagePoints_right, objectPoints, pointsCount;

        objectPoints = Cv.Load<CvMat>("objectPoints_left.xml");

        imagePoints_left = Cv.Load<CvMat>("imagePoints_left.xml");

        imagePoints_right = Cv.Load<CvMat>("imagePoints_right.xml");

        pointsCount = Cv.Load<CvMat>("pointsCount_left.xml");

        intrinsic_left = Cv.Load<CvMat>("intrinsic_left.xml");

        intrinsic_right = Cv.Load<CvMat>("intrinsic_right.xml");

        distortion_left = Cv.Load<CvMat>("distortion_left.xml");

        distortion_right = Cv.Load<CvMat>("distortion_right.xml");


        Cv.StereoCalibrate(objectPoints, imagePoints_left, imagePoints_right, pointsCount, intrinsic_left, distortion_left, intrinsic_right, distortion_right, imageSize, R, T);

        Cv.StereoRectify(intrinsic_left, intrinsic_right, distortion_left, distortion_right, imageSize, R, T, R1, R2, P1, P2, Q);



            using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage("stereo_calibration.xml" , null , FileStorageMode.Write))

            {

                fs.Write("stereo_rotation", R);

                fs.Write("stereo_translation", T);

                fs.Write("disparity_matrix", Q);

                fs.Write("rectification1", R1);

                fs.Write("rectification2", R2);

                fs.Write("projection1", P1);

                fs.Write("projection2", P2);

            };


            Cv.Save(R, "stereo_rotation.xml");

            Cv.Save(T, "stereo_translation.xml");

            Cv.Save(Q, "disparity_matrix.xml");

            Cv.Save(R1, "rectification1.xml");

            Cv.Save(R2, "rectification2.xml");

            Cv.Save(P1, "projection1.xml");

            Cv.Save(P2, "projection2.xml");


            foreach (IplImage img in srcImg)

            {

                img.Dispose();

            }

            Console.WriteLine(File.ReadAllText("stereo_calibration.xml"));



    }

  15. Опубликовано · Report reply

    Smorodov, спасибо во всем разобрался. выкладываю код на c# вдруг кто-нибудь будет тоже искать.

    код читает параметр intrinsic из того файла что я выкладывал

     CvMat intrinsic_left, distortion_left;

            using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage(cameraLeft, null, FileStorageMode.Read))

            {

                CvFileNode param = fs.GetFileNodeByName(null, "intrinsic");

                intrinsic_left = fs.Read<CvMat>(param);

            }

    • Like 1

  16. Опубликовано · Report reply

    спасибо в с++ все работает пока оставлю в с++. беда в том что пытаюсь переписать код в c#, в котором все пишу в основном, вылазиет ошибка Ошибка : Аргументы-типы для метода "OpenCvSharp.CvFileStorage.Read<T>(OpenCvSharp.CvFileNode)" не должны определяться по использованию. Попытайтесь явно определить аргументы-типы/ целый день бьюсь не могу не чего найти по этой ошибке. видимо придется оставить все в с++. спасибо за код.

  21. Опубликовано · Report reply

    Т.е. я так понимаю, ты задачу стереосопоставления точек уже решил?

    Я в стереозрении новичек, но решил задачи калибровки камер, и стерео-калибровки, я так понимаю что задача сопоставления решена, хотя могу ошибаться так как в том алгоритме, что есть у меня еще проводится поиск эпиполярных линий, вот эту задачу не решал, но знаю что в openCV она решаема, а вот как от эпиполярных линий перейти к поиску координат?

  22. Опубликовано · Report reply

    Здравствуйте, кто сталкивался с реализацией нахождения трехмерных координат точек с помощью пары камер?

    Решил такие задачи: калибровку двух камер сделал, стерео-калибровку сделал, читал что дальше можно вычислять координаты, а вот как я не нашел, если кто знает помогите пожалуйста.

×