BeS

А сколько это дело тренируется? Вообще судя по видео сверточные сети ищут лэндмарки так себе...

Всем привет. Вообщем столкнулся с такой неожиданной проблемой: Устанавливал на настольный ПК Ubuntu 14.04 и столкнулся с тем, что при начале установки процесс падал с ошибкой Проблему удалось решить путем выдергивания дискретной видеокарты и использования при установке инетрированной в процессор. После установки системы, я накатил драйвер nvidia-352 (вроде бы самый новый из имеющихся), воткнул обратно видяху, включил по новой ПК... Теперь во время загрузки системы начинает показывать заставка с надписью Ubuntu и статусбаром, затем ПК как-будто выключается (кулера шуметь перестают, экран гаснет) и через пару секунд снова включается и выпадает окно, что система может стартануть только в режиме низкого разрешения (что у системы тоже не получается), как вариант могу зайти в консольку. Но дальше ни в какую( Летом я уже пользовался такой видеокартой на ПК с Ubuntu и тогда у меня не было вообще никаких проблем с её установкой... Может кто-то сталкивался с подобной проблемой и имеет рецепт её решения? з.ы. в Windows 7 завелась с полпинка после установки скачанных с офф.сайта дров...

Если убрать первый пункт, то видеокарта не заводилась даже после настройки xorg.conf

В конечном счете мне помогла следующая последовательность действий: 1) В BIOS выбираем интегрированную видеокарту как Primary девайс (чтобы во время установки и настройки OS убунта корректно отображалоась на экране). 2) Устанавливаем Ubuntu. 3) Скачиваем с офф. сайта nvidia самые последние драйвера (в моем случае я просто скачал весь cuda-toolkit, там и драйвер прилагался) и устанавливаем его. 4) Запускаем утилиту nvidia-xconfig и автоматом сконфигурируется правильный xorg.conf 5) Снова лезем в BIOS переключаемся на дискретную карту. 6) Грузим OS, теперь все должно работать корректно.

вроде бы помогло переключение интегрированной видеокарты в master режим и последующая установка nvidia пакета (driver, cuda etc. ) на ведомую карту

Debian 8 тоже отказывается работать...устанавливаться устанавливается, но при загрузке выскакивает и дальше ничего не грузится... Debian 8 тоже отказывается работать...устанавливаться устанавливается, но при загрузке выскакивает и дальше ничего не грузится...

Пробовал 358 и 361 драйвера...одинаково не работает... Надо попробовать какой-нибудь другой дистрибутив поставить...вдруг неожиданно окажется, что это какая-то фундаментальная несовместимость убунты с конкретно моей карточкой и материнкой О_О

Пошил самый свежий BIOS - не помогло. Под Windows работает, под Ubuntu нифига. Пробовал вместо этой видяху воткнуть другую от NVIDIA (какого-то динозавра gts250 6-7 летней давности), с ним всё работает но как только втыкаю новую - снова не грузится система. Пробовал обновить ядро с 3.19 до 4.2, тоже не помогает...

Так в opencv есть поддержка opencl, на интеловом железе по идее должно работать. Правда надо смотреть на то, у каких функций есть opencl имплементация, а у каких нету.

Для начал неплохо бы определиться, что вы понимаете под серым изображением. Вообще да, cvtColor при переходе от grayscale к bgr просто в три канала пишет одно и тоже число. Соответственно, чисто теоретически, если исходное изображение серое, то при конвертации Исходное -> GRAY -> BGR, евклидово расстояние между исходным и результирующим изображением должно быть небольшим.

Ох, гуевина у CMake'а какая-то глючная, я ей не пользуюсь, может в этом все дело...

Любопытно, вроде бы я +/- темиже тулами собирал, но проблем не было....может окружение какое не доставлено...

Тогда странно, там в CMake чуть выше есть строка: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=gnu++0x -mtune=corei7 -march=corei7 -lpthread") которой для Ubuntu должно быть достаточно, чтобы все правильно слинковать. Собираете актуальным gcc, или clang?

Точно, в Windows же нету адекватных pthread) CVD, кстати, при желании довольно легко выпилить из PTAM'а. Что касается демо, то там после тычка в 's' нужно камерой пошевелить для инициализации стерео-базы...подбирается оно на глаз, т.ч. маленкьо пошевелив камерой, нужно ткнуть 'p' и тогда пойдет трекинг и будут визуализироваться проекции 3D фич в кадр.

Что значит превращается? Если вы имеете в виду, что после cv:imshow(), или cv::imwrite() цветовая гамма изменяется, то это нормально, т.к. cv::Mat не хранит информацию о цветовом пространстве и все функции по умолчанию будут работать с картинкой как с BGR, если иного не указано явно. А точке (255; 255; 255) в пространстве BGR соответствует точка (0, 0, 255) в HSV пространстве, т.е. красный цвет с точки зрения BGR.

Можете попробовать мной модифицированный код PTAM (https://github.com/BelBES/PTAM), он там с CMake'а под любую платформу по идее должен строиться (как-то меня просили его под Android собрать)...правда там GUI OpenGL'ный выпилен, т.к. он не GLES'ный...

Ну это понятно, чот нагрузку и остальная часть ПК создает, но все равно цифири аля 500-600 Ватт выглядят не слишком оптимистично. Кстати, впервые слышу, чтобы блок питания влиял на точность работы GPU.

Любопытно, в заявленных требованиях указывается, что для 970-й нужен блок питания на 500Вт...если предположить, что столько она и жрет, то это получается почти как круглосуточно работающая микроволновка...а та выжирает прилично так)

Ну да, способов всяких много, но для автопилотов по большей части используют либо многокамерное стереозрение, либо лидар. Хотя, насколько мне известно, в паре моделей марсоходов NASA делали навигацию на основе моноуклярного slam'а. Object Based методы для real time систем как правило не исопльзуются, но имеют широкое применение в задачах 3D реконструкции. Хотя, один из двух лучших алгоритмов для восстановления карты глубин в рейтинге KITTI использует именно такой подход как часть классического Semi-Global Matching подхода.

Ну так два глаза есть, расстояние определем при помощи стереометрии....одноглазые люди обычно имеют проблемы с определением дальности...

И все таки, вы тут просто делаете прямой проход по сети для всей картинки и визуализируете это, или тут какое-то скользящее окно используете?

Кстати, насчет object detection. А вы сетку обучаете по принципу автоэнкодера, когда на вход скармливается только пачка позитивов в надежде, что сетка сама извлечет фичи и обучится...или как каскады аля Viola-Jones, когда на вход подается обучющая выборка в виде позитивы + негативы в какой-то пропорции?

RCNN? A HeatMap - это визуализация откликов сети?

Чисто из любопытстав: а что за задачу решаете?)

А с Batch Normalization я что-то так и не разобрался...скорость сходимости действительно растет в десятки раз(у меня на карточке ~750GTX с 2-3 дней до получаса сокращалось время работы), но есть подозрение, что сетка при этом начинает оверфитить (