Перейти к содержимому
Compvision.ru

Argon

Пользователи
 Профиль  Активность

  • Количество публикаций

    37

  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Days Won

    11

Сообщения, опубликованные пользователем Argon

  1. Опубликовано · Report reply

    Приветствую!

    начал изучать каскад Хаара и тут же напоролся на "грабли"

    вот немного переделанный код с этого форума(среда Qt), за инклюды не пинайте

    #include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

#include<opencv/cv.h>

#include<opencv/highgui.h>

#include<QEvent>

#include<QtCore>

#include<QFileDialog>

#include<QtGui>

#include<QMessageBox>

#include<QImage>

#include<QTimer>

#include<QWidget>

#include<qwidget.h>

#include<QString>

#include<QSlider>

#include<qslider.h>

#include<QHeaderView>

#include<qstyleoption.h>

#include<qabstractitemview.h>

#include<QSpinBox>

#include<qspinbox.h>

#include<QTime>

#include<QTimeEdit>

#include<QSettings>

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"


using namespace std;

using namespace cv;




MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

    QMainWindow(parent),

    ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);


    timerStartStop = new QTimer(this);

    connect(timerStartStop, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(StartStopVideoFromWebcam()));

    timerStartStop->stop();


    // Указатель на каскад Хаара

    this->cascade = 0;


    camWebcam.open(0);


    if(camWebcam.isOpened() == false)

    {

        ui->statusBar->showMessage("Невозможно определить камеру, проверьте подключение.");

        QMessageBox::information(this, "Внимание", "Камера не обнаружена, проверьте подключение");

    }

    else

    {

        ui->statusBar->showMessage("Подключение прошло успешно, камера готова к работе.");

    }


    camWebcam.release();


    // Создаем строку, содержащую точное имя каскад

    const char* cascade_name ="C://haarcascade_frontalface_alt.xml";

    // Загружаем HaarClassifierCascade

    cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );

}


MainWindow::~MainWindow()

{

    delete ui;

}


void MainWindow::ShawImage(cv::Mat img) //собственно и сама функция поиска лица

{

    CvMemStorage* storage = 0;

    int scale = 1;

    // Создаем две точки, представляющие местоположение лица

    CvPoint pt1, pt2;

    int i;


    // Выделим память для хранения

    storage = cvCreateMemStorage(0);


    // Очистим хранилище памяти, который использовался до

    cvClearMemStorage( storage );


    // Найдем загрузился каскад, чтобы найти лица. Если да, то:

    if( cascade )

    {

        CvSize min = cvSize(40,40);

        CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects(&img, cascade, storage, 1.1, 2, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, min); //в отладчике на этой строке валится программа img = cv::Mat


        for( i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++ )

        {

            // Создаем новый прямоугольник для рисования лица

            CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i );


            // Найдем размеры лица, и масштабы его, если необходимо,

            pt1.x = r->x*scale;

            pt2.x = (r->x+r->width)*scale;

            pt1.y = r->y*scale;

            pt2.y = (r->y+r->height)*scale;


            // Нарисуем прямоугольник, в входное изображение


            cv::rectangle( img, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );

        }

    }

    cv::cvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);

    QImage imgshow((uchar*)img.data, img.cols, img.rows, img.step, QImage::Format_RGB888);

    ui->lblImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(imgshow));

}


void MainWindow::StartStopVideoFromWebcam() //таймер обработки кадров с вэб камеры

{

    camWebcam.open(0);

    camWebcam.read(frame);


    if (frame.empty() == true)

    {

        ui->statusBar->showMessage("Ошибка при захвате видео!");

        return;

    }


    ShawImage(frame);

}

void MainWindow::on_pushButton_3_clicked() //кнопка выхода

{

    close();

}


void MainWindow::on_pushButton_clicked() //кнопка запуска трэкинга

{

    timerStartStop->start(33);

}


void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() //кнопка остановки таймера

{

    timerStartStop->stop();

}
    программа валится на этой строке 
    CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects(&img, cascade, storage, 1.1, 2, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, min);

    ошибка следующая: OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file C:\opencv\modules\core\src\array.cpp, line 2482

    что я делаю не так?

  3. Опубликовано · Report reply

    из описания функции очевидно, что она возвращает число. Разумно предположить, что это число что-то означает. Скорее всего оно сигнализирует об успешной или нет записи кадра. Что в принципе подтверждается просмотром исходников. Так какое значение это числа?

    Попробуй тогда использовать различные, установленные в твоей системе кодеки, а не только xvid.

    Ну и третье.

    У тебя есть opencv_ffmpeg*.dll? Если есть, то удали/перемести/переименуй её. Помогло?

    возвращает чило 0....

    установил все кодаки...

    opencv_ffmpeg*.dll удалить нельзя т.к. он используется при обработку видео файлов... а как только скрываю его, то вся программа перестает работать...

    проблема актуальна....

  4. Опубликовано · Report reply

    1. Что возвращает cvWriteFrame?

    2. Ты закрываешь файл после записи?

    1) что то я не совсем понимаю что долна возвращать эта фукция... ...вроде она должна только инициировать запись кадра в файл...

    2) пробовал закрывать, не помогло...

    зы: пробую просматривать записываемые кадры, все гуд на просмотре, а записываться не хотят...

  5. Опубликовано · Report reply

    отладчик выдает следующее:

    writer	 @0x1d051aa0	

		[CvVideoWriter]		

			[vptr]	0x9afe28	

			[0]	0x7aaf4c <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::~CvVideoWriter_FFMPEG_proxy()>	

			[1]	0x7aaf28 <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::~CvVideoWriter_FFMPEG_proxy()>	

			[2]	0x7aaa74 <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::writeFrame(_IplImage const*)>	

			[3]	0x7aadfc <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::open(char const*, int, double, CvSize, bool)>	

			[4]	0x7aae9c <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::close()>	

			ffmpegWriter	0x1d0bb6a8	void *

  6. Опубликовано · Report reply

    Как это делается я знаю(благо в интернете полно информации), но вот сам вопрос таков: почему не формирует выходной файл?

    задаю значения переменым

        fps = 16;

    sizeForFile = cvSize(640,480);

    cFileForWriteInFile = "MouseTrecking.avi";

    writer = cvCreateVideoWriter(cFileForWriteInFile, CV_FOURCC('X','V','I','D'), fps, sizeForFile, 0);
    хочу провеести запись в файл: 
     IplImage imgforwrite = matOriginal;

        IplImage* temp = &imgforwrite;


        cvWriteFrame(writer, temp);

    в итоге у меня получается только пустой файл с названием ...

    ЗЫ: думал что некорректно конвертируеся файл, но все ок...

    ЗЫЫ: на кодак не ругается, все находит...

  7. Опубликовано · Report reply

    Мда. Современные отладчиики понимают скрипты, умеют многопоточную отладку, стек вызовов, условные брейк поинты, откатываться назад по времени, позволяют просматривать любой адрес памяти и регистры, отображать значения любых переменных,... А ты всего лишь смог найти строку, в которой падает программа?!! Чувак...

    неправдали я охеренен :), буду разбираться дальше...

    • Like 1

  8. Опубликовано · Report reply

    А воспользоваться отладчиком и узнать, в чём конкретно проблема не вариант?

    чувак... отладчиком я и нашел где ошибка выскакивает, точнее после каких действий...

    2Smorodov

    у меня 32-х разрядный Qt и библиотеки opencv сформированные в 32-х разрядной ОС

    но все равно поробую еще раз перенастроить

  9. Опубликовано · Report reply

    Надо перестроить еще и QT.

    что значит перестроить? я на вторую "машину" отдельно устанавливал QT и переформировывал библиотеки, и естественно сделал подключение к новым библиокекам(каторые формировал на 32-х битной машине)

  10. Опубликовано · Report reply

    Доброго времени суток!

    Изначально писал программу на 64-ох битной системе, затем перенес ее на 32-х битную, переформировал все библиотеки программой cmake, и в итоге имею следующее

    на 64 битной системе код обрабатывается правильно:

    void MouseDetected::on_btnLoadFromFile_clicked()

{

    QString qVideofileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,

                                                          tr("Выберите видео файл"), "",

                                                          tr("Video file (*.avi);;All Files (*)"));

    if(qVideofileName.isEmpty() == false)

    {

        ui->txtFileOpen->setText(qVideofileName);

        capture = cvCreateFileCapture(qVideofileName.toStdString().c_str());

        framesCount = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

        iPositin = (int)framesCount;

        frame = cvQueryFrame(capture);

        dPosSlid = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

        iFirstPosition = (int)dPosSlid;

        ui->horizontalSlider->setMaximum(iPositin);

        ui->horizontalSlider->setRange(iFirstPosition, iPositin);

        ui->progressBar->setMaximum(iPositin);

        ui->nomKadr->setMaximum(iPositin);

        storage = 0;

        //загружаем фоновое изображение(временно, переделать для кнопки(изменить) и добавить просмотр из формы)


        matFon = cvLoadImage("D:\\myProjekt\\MouseTreking\\fon\\fon.png");

        cv::cvtColor(matFon, matFon, CV_RGB2GRAY);

        cv::GaussianBlur(matFon, matFon, cv::Size(3,3), -1);


        cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGB);


        QImage gimgOriginal((uchar*)frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGB888);

        ui->IplOutputImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(gimgOriginal));



    }

}
    а на 32-х ошибка возникает тут 
    frame = cvQueryFrame(capture);


......


 cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGB);

    т.е. программа не может разложить файл на кадры... в чем может быть проблема?

  14. Опубликовано · Report reply

    Еще вопрос:

    Есть QTime t_TimeObjA в который я записываю время пребывания объекта в определенной области, но как тольок хочу наложить это время на изображение, то выбрасывает ошибку...

    накладываю так

    cv::putText(matOriginal, "Object in ROI A: " + t_TimeObjA.toString() ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA);
    но если использую 
    QMessagebox::information(this, "1", t_TimeObjA.toString())

    то выводит сообщение с временем как нужно (00:00:00)...

  16. Опубликовано · Report reply

    Спасибо!

    Еще маленьки вопросик:

    есть переменные в которых храню координады точек прямоугольника(левая верхняя, нижняя правая)

    к примеру(int)

    ixAUp = 100;

     iyAUp = 100;

     ixADown = 200;

     iyADown = 300;
    а вот когда начинаю их записывать в спинбоксы, то тут хз что происходит: записывается только первая переменная в первый спинбокс... ...остальные игнорируются записываю так: 
    ui->spinXup->setValue(ixAUp);

        ui->spinYup->valueChanged(iyAUp);

        ui->spinXdown->setValue(ixADown);

        ui->spinYdown->setValue(iyADown);

    еще нюанс: когда закоменчу первую строку заполнения спинбоксов, то будет заполнять только второй спинбокс....

    помогите разобраться с бональным кодом....

  17. Опубликовано · Report reply

    то, только я не совсем понимаю как это у Вас работает.

    а точнее: как вы сохраняете по клику мыши координаты точки?

    каким параметром передаете на рисование?

    как делаете только одну прорисовку области до отжатия левой кнопки мыши?

    и почему везде ссылки на класс annotation?

    подробнее опишите процеесс сохранения ROI в переменную(cv::Rect)

  18. Опубликовано · Report reply

    еще вопрос

    решил попробовать дать пользователю выделять область ROI самому, но у меня не получается выделить область....

    делаю сл. образом:

    void drawTarget(cv::Mat img, int xA, int yA, cv::Rect poli1)

{

    cv::rectangle(img, cv::Point(poli1.x, poli1.y), cv::Point(xA, yA),cv::Scalar(250,0,0),1,8);

}


void MouseDetected::myMouseCallback( int event, int xA, int yA, int flags, void* param )

{


    cv::Mat matImg(*(cv::Mat*)param);

    cv::Rect pol1;


        switch( event ){


                case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

        {

                        pol1.width = xA;

                        pol1.height = yA;


                        cv::circle(matImg,cv::Point(xA, yA),1,cv::Scalar(250,0,0),3,8);

        }

                        break;


                case CV_EVENT_LBUTTONUP:


                        break;


                case (CV_EVENT_LBUTTONDOWN && CV_EVENT_MOUSEMOVE):


                        {

                             if ((pol1.x != NULL) || (pol1.y != NULL) )

                             {

                                   drawTarget(matImg, xA ,yA, pol1);

                             }

                        }

                        break;

        }

}

    но ничего не происходит... ставится только точка нажатия курсора и все.... подскажите что не так???

    ЗЫ: чет я совсем запутался с cv::Point и cv::Rect....

  21. Опубликовано · Report reply

    Все тот же синтаксис....

    для простоты и удобства при ранесении ROI вызываю дополнительное окно:

    void MouseDetected::on_pushButton_2_clicked()

{

    cv::namedWindow("ROI", 1);

    cv::imshow("ROI", frame);


    //вызываю обработчик нажатия книпки мыши frame беру как кадр из видео файла

    cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame);


}
    пишу обработчик для функции myMouseCallback 
    void myMouseCallback( int event, int xA, int yA, int flags, void* param )

{

        IplImage* img = (IplImage*) param;

        cv::Mat matImg(img);


        switch( event ){

                case CV_EVENT_MOUSEMOVE:

                        break;


                case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:


                        drawTarget(img, xA, yA, 10);

                        break;


                case CV_EVENT_LBUTTONUP:

                        break;

        }

}
    и описываю drawTarget 
    void drawTarget(cv::Mat img, int xA, int yA, int radius)

{


        cv::circle(img,cv::Point(xA, yA),radius,cv::Scalar(250,0,0),1,8);

        cv::line(img, cv::Point(xA-radius/2, yA-radius/2), cv::Point(xA+radius/2, yA+radius/2),cv::Scalar(250,0,0),1,8);

        cv::line(img, cv::Point(xA-radius/2, yA+radius/2), cv::Point(xA+radius/2, yA-radius/2),cv::Scalar(250,0,0),1,8);

}

    в итоге ругается на строку

    cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame);

    488: ошибка: cannot convert 'MouseDetected::myMouseCallback' from type 'void (MouseDetected::)/>()' to type 'cv::MouseCallback {aka void (*)(int, int, int, int, void*)}'

    гугл особо ничем не помог. В чем может быть проблема?

  23. Опубликовано · Report reply

    спасибо! помогло и заработало!

    Только как найти центр выделенного объекта вообще догнать немогу... ... сказывается тяжелая неделя....

    Приведите небольшой пример установки средней точки в объекте после обработки изображения cv::drawContours

  24. Опубликовано · Report reply

    используя поиск элементов получаю из кода:

    int idx = 0;

    for( ; idx >= 0; idx = v4i[idx][0] )

    {

        cv::Scalar color( 0, 0, 255 );

        for(int i = 0; i < vP.size(); i++)

        {

            cv::Rect rect = cv::boundingRect(vP[i]);

            if((rect.x >= x) && (rect.y <= y + height) && (cv::contourArea(vP[i]) > 100))

            {

                cv::drawContours( matOriginal, vP, i, color, CV_FILLED, 8, v4i);

            }

        }

    }
    результат http://floomby.ru/s1/mavejr весь объект закрашен, а нужно только очертить контур... что не так делаю?? второй вопрос: как можно ускорить обработку из такого кода 
    void MouseDetected::StartVideoFile(){


    frame = cvQueryFrame(capture);


    if (frame.empty() == true)

    {

        return;

        QMessageBox::information(this, "Сообщение программы", "Видео " + qVideofileName + "обработано успешно.");

        ui->IplOutputImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimgNoFoto));


    }

    // для визуализации происходящего

    dPosSlid = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

    int iFirstPosition = (int)dPosSlid;

    ui->lcdNumber->display(iFirstPosition);

    ui->horizontalSlider->setValue(iFirstPosition);


    /////////---------Обработка кадра


    matOriginalGray = frame;

    matOriginal = frame;


    cv::cvtColor(matOriginalGray, matOriginalGray, CV_RGB2GRAY);

    cv::GaussianBlur(matOriginalGray, matOriginalGray, cv::Size(3,3), 1);

    cv::absdiff(matOriginalGray, matFon, matItog);

    cv::GaussianBlur(matItog, matItog, cv::Size(9,9), 1.5);


    cv::threshold(matItog, matItog, hSlider3, hSlider2, CV_THRESH_BINARY);

    cv::GaussianBlur(matItog, matItog, cv::Size(3,3), 1);


    cv::Canny(matItog, matItog, 50, dcanny, 3);


    cv::findContours(matItog, vP, v4i,CV_RETR_CCOMP , CV_CHAIN_APPROX_NONE);


    //Обработка контролов


    int idx = 0;

    for( ; idx >= 0; idx = v4i[idx][0] )

    {

        cv::Scalar color( 0, 0, 255 );

        for(int i = 0; i < vP.size(); i++)

        {

            cv::Rect rect = cv::boundingRect(vP[i]);

            if((rect.x >= x) && (rect.y <= y + height) && (cv::contourArea(vP[i]) > 100))

            {

                cv::drawContours( matOriginal, vP, i, color, CV_FILLED, 8, v4i);

            }

        }

    }

    cv::cvtColor(matOriginal, matOriginal, CV_BGR2RGB);

    QImage gimgOriginal((uchar*)matOriginal.data ,matOriginal.cols, matOriginal.rows, matOriginal.step, QImage::Format_RGB888);

    ui->IplOutputImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(gimgOriginal));

}

  25. Опубликовано · Report reply

    спасибо, как определять все контуры разобрался, а как выделить среди них только один, который должен находиться в определенных координатах на изображении???

    вопрос больше по синтаксису чем по реализации....

    на С делал так, 1) задавал интересующую меня область ROI

    
int x = 172;

int y  = 42;

int width = 379;

int height = 365;

int add = 1;
    2) после преобразований над изображением делеа следующее, т.е. обрезал границы и выделяо объект: 
    
cvFindContours(itog, storage, &contours);

for( ; contours!=0; contours->h_next)

{

CvRect* rect = cvBoundingRect(contours, 0);

			if (((rect.x >= x) && (rect.y <= y + height)) && ((rect.x >= rect.x + 5) || (rect.y <= rect.y + 5)))

			{

				if ((rect.x + 25 <= rect.x + rect.width )|| (rect.y + 25 <= rect.y + rect.height))

				{

					cvRectangle(image, cvPoint(rect.x, rect.y), cvPoint(rect.x + rect.width, rect.y +rect.height), cvScalar(0,0,255,0), 1, 8, 0);

				}

			}

		}

    как мне на Qt проделать такое же выделение???

    и еще, так и не понял как находить центр выделенного контура после cv::drawContours.... если не сложно, приведите простой пример....

×