Argon

Приветствую! начал изучать каскад Хаара и тут же напоролся на "грабли" вот немного переделанный код с этого форума(среда Qt), за инклюды не пинайте #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include<opencv/cv.h> #include<opencv/highgui.h> #include<QEvent> #include<QtCore> #include<QFileDialog> #include<QtGui> #include<QMessageBox> #include<QImage> #include<QTimer> #include<QWidget> #include<qwidget.h> #include<QString> #include<QSlider> #include<qslider.h> #include<QHeaderView> #include<qstyleoption.h> #include<qabstractitemview.h> #include<QSpinBox> #include<qspinbox.h> #include<QTime> #include<QTimeEdit> #include<QSettings> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" using namespace std; using namespace cv; MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); timerStartStop = new QTimer(this); connect(timerStartStop, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(StartStopVideoFromWebcam())); timerStartStop->stop(); // Указатель на каскад Хаара this->cascade = 0; camWebcam.open(0); if(camWebcam.isOpened() == false) { ui->statusBar->showMessage("Невозможно определить камеру, проверьте подключение."); QMessageBox::information(this, "Внимание", "Камера не обнаружена, проверьте подключение"); } else { ui->statusBar->showMessage("Подключение прошло успешно, камера готова к работе."); } camWebcam.release(); // Создаем строку, содержащую точное имя каскад const char* cascade_name ="C://haarcascade_frontalface_alt.xml"; // Загружаем HaarClassifierCascade cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 ); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::ShawImage(cv::Mat img) //собственно и сама функция поиска лица { CvMemStorage* storage = 0; int scale = 1; // Создаем две точки, представляющие местоположение лица CvPoint pt1, pt2; int i; // Выделим память для хранения storage = cvCreateMemStorage(0); // Очистим хранилище памяти, который использовался до cvClearMemStorage( storage ); // Найдем загрузился каскад, чтобы найти лица. Если да, то: if( cascade ) { CvSize min = cvSize(40,40); CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects(&img, cascade, storage, 1.1, 2, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, min); //в отладчике на этой строке валится программа img = cv::Mat for( i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++ ) { // Создаем новый прямоугольник для рисования лица CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i ); // Найдем размеры лица, и масштабы его, если необходимо, pt1.x = r->x*scale; pt2.x = (r->x+r->width)*scale; pt1.y = r->y*scale; pt2.y = (r->y+r->height)*scale; // Нарисуем прямоугольник, в входное изображение cv::rectangle( img, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 ); } } cv::cvtColor(img, img, CV_BGR2RGB); QImage imgshow((uchar*)img.data, img.cols, img.rows, img.step, QImage::Format_RGB888); ui->lblImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(imgshow)); } void MainWindow::StartStopVideoFromWebcam() //таймер обработки кадров с вэб камеры { camWebcam.open(0); camWebcam.read(frame); if (frame.empty() == true) { ui->statusBar->showMessage("Ошибка при захвате видео!"); return; } ShawImage(frame); } void MainWindow::on_pushButton_3_clicked() //кнопка выхода { close(); } void MainWindow::on_pushButton_clicked() //кнопка запуска трэкинга { timerStartStop->start(33); } void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() //кнопка остановки таймера { timerStartStop->stop(); } программа валится на этой строке CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects(&img, cascade, storage, 1.1, 2, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, min); ошибка следующая: OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file C:\opencv\modules\core\src\array.cpp, line 2482 что я делаю не так?

Как это делается я знаю(благо в интернете полно информации), но вот сам вопрос таков: почему не формирует выходной файл? задаю значения переменым fps = 16; sizeForFile = cvSize(640,480); cFileForWriteInFile = "MouseTrecking.avi"; writer = cvCreateVideoWriter(cFileForWriteInFile, CV_FOURCC('X','V','I','D'), fps, sizeForFile, 0); хочу провеести запись в файл: IplImage imgforwrite = matOriginal; IplImage* temp = &imgforwrite; cvWriteFrame(writer, temp); в итоге у меня получается только пустой файл с названием ... ЗЫ: думал что некорректно конвертируеся файл, но все ок... ЗЫЫ: на кодак не ругается, все находит...

справился, а всего лишь стоило параметр is_color присвоить 1.... writer = cvCreateVideoWriter(cFileForWriteInFile, CV_FOURCC('X','V','I','D'), fps, sizeForFile, 1);

возвращает чило 0.... установил все кодаки... opencv_ffmpeg*.dll удалить нельзя т.к. он используется при обработку видео файлов... а как только скрываю его, то вся программа перестает работать... проблема актуальна....

1) что то я не совсем понимаю что долна возвращать эта фукция... ...вроде она должна только инициировать запись кадра в файл... 2) пробовал закрывать, не помогло... зы: пробую просматривать записываемые кадры, все гуд на просмотре, а записываться не хотят...

отладчик выдает следующее: writer @0x1d051aa0 [CvVideoWriter] [vptr] 0x9afe28 [0] 0x7aaf4c <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::~CvVideoWriter_FFMPEG_proxy()> [1] 0x7aaf28 <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::~CvVideoWriter_FFMPEG_proxy()> [2] 0x7aaa74 <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::writeFrame(_IplImage const*)> [3] 0x7aadfc <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::open(char const*, int, double, CvSize, bool)> [4] 0x7aae9c <CvVideoWriter_FFMPEG_proxy::close()> ffmpegWriter 0x1d0bb6a8 void *

Доброго времени суток! Изначально писал программу на 64-ох битной системе, затем перенес ее на 32-х битную, переформировал все библиотеки программой cmake, и в итоге имею следующее на 64 битной системе код обрабатывается правильно: void MouseDetected::on_btnLoadFromFile_clicked() { QString qVideofileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Выберите видео файл"), "", tr("Video file (*.avi);;All Files (*)")); if(qVideofileName.isEmpty() == false) { ui->txtFileOpen->setText(qVideofileName); capture = cvCreateFileCapture(qVideofileName.toStdString().c_str()); framesCount = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); iPositin = (int)framesCount; frame = cvQueryFrame(capture); dPosSlid = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES); iFirstPosition = (int)dPosSlid; ui->horizontalSlider->setMaximum(iPositin); ui->horizontalSlider->setRange(iFirstPosition, iPositin); ui->progressBar->setMaximum(iPositin); ui->nomKadr->setMaximum(iPositin); storage = 0; //загружаем фоновое изображение(временно, переделать для кнопки(изменить) и добавить просмотр из формы) matFon = cvLoadImage("D:\\myProjekt\\MouseTreking\\fon\\fon.png"); cv::cvtColor(matFon, matFon, CV_RGB2GRAY); cv::GaussianBlur(matFon, matFon, cv::Size(3,3), -1); cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGB); QImage gimgOriginal((uchar*)frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGB888); ui->IplOutputImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(gimgOriginal)); } } а на 32-х ошибка возникает тут frame = cvQueryFrame(capture); ...... cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGB); т.е. программа не может разложить файл на кадры... в чем может быть проблема?

неправдали я охеренен , буду разбираться дальше...

чувак... отладчиком я и нашел где ошибка выскакивает, точнее после каких действий... 2Smorodov у меня 32-х разрядный Qt и библиотеки opencv сформированные в 32-х разрядной ОС но все равно поробую еще раз перенастроить

что значит перестроить? я на вторую "машину" отдельно устанавливал QT и переформировывал библиотеки, и естественно сделал подключение к новым библиокекам(каторые формировал на 32-х битной машине)

Все тот же синтаксис.... для простоты и удобства при ранесении ROI вызываю дополнительное окно: void MouseDetected::on_pushButton_2_clicked() { cv::namedWindow("ROI", 1); cv::imshow("ROI", frame); //вызываю обработчик нажатия книпки мыши frame беру как кадр из видео файла cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame); } пишу обработчик для функции myMouseCallback void myMouseCallback( int event, int xA, int yA, int flags, void* param ) { IplImage* img = (IplImage*) param; cv::Mat matImg(img); switch( event ){ case CV_EVENT_MOUSEMOVE: break; case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: drawTarget(img, xA, yA, 10); break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: break; } } и описываю drawTarget void drawTarget(cv::Mat img, int xA, int yA, int radius) { cv::circle(img,cv::Point(xA, yA),radius,cv::Scalar(250,0,0),1,8); cv::line(img, cv::Point(xA-radius/2, yA-radius/2), cv::Point(xA+radius/2, yA+radius/2),cv::Scalar(250,0,0),1,8); cv::line(img, cv::Point(xA-radius/2, yA+radius/2), cv::Point(xA+radius/2, yA-radius/2),cv::Scalar(250,0,0),1,8); } в итоге ругается на строку 488: ошибка: cannot convert 'MouseDetected::myMouseCallback' from type 'void (MouseDetected::)/>()' to type 'cv::MouseCallback {aka void (*)(int, int, int, int, void*)}' гугл особо ничем не помог. В чем может быть проблема?

Да http://floomby.ru/s1/ca7aAX

но т.к. код тормозил выполнение программы пришлось его сократить cv::putText(matOriginal,"Object in ROI A: " + t_TimeForEditA.toString().toStdString() ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA);

Спасибо, но не получилось по вашему совету делал так QString text = t_TimeForEditA.toString(); const std::string textTime = text.toStdString(); cv::putText(matOriginal,"Object in ROI A: " + textTime ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA);

Еще вопрос: Есть QTime t_TimeObjA в который я записываю время пребывания объекта в определенной области, но как тольок хочу наложить это время на изображение, то выбрасывает ошибку... накладываю так cv::putText(matOriginal, "Object in ROI A: " + t_TimeObjA.toString() ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA); но если использую QMessagebox::information(this, "1", t_TimeObjA.toString()) то выводит сообщение с временем как нужно (00:00:00)...

извините мой косяк: использовал setValue, а другой функцией касался valueChange .... ...дорогой же учитель опыт....

Спасибо! Еще маленьки вопросик: есть переменные в которых храню координады точек прямоугольника(левая верхняя, нижняя правая) к примеру(int) ixAUp = 100; iyAUp = 100; ixADown = 200; iyADown = 300; а вот когда начинаю их записывать в спинбоксы, то тут хз что происходит: записывается только первая переменная в первый спинбокс... ...остальные игнорируются записываю так: ui->spinXup->setValue(ixAUp); ui->spinYup->valueChanged(iyAUp); ui->spinXdown->setValue(ixADown); ui->spinYdown->setValue(iyADown); еще нюанс: когда закоменчу первую строку заполнения спинбоксов, то будет заполнять только второй спинбокс.... помогите разобраться с бональным кодом....

то, только я не совсем понимаю как это у Вас работает. а точнее: как вы сохраняете по клику мыши координаты точки? каким параметром передаете на рисование? как делаете только одну прорисовку области до отжатия левой кнопки мыши? и почему везде ссылки на класс annotation? подробнее опишите процеесс сохранения ROI в переменную(cv::Rect)

еще вопрос решил попробовать дать пользователю выделять область ROI самому, но у меня не получается выделить область.... делаю сл. образом: void drawTarget(cv::Mat img, int xA, int yA, cv::Rect poli1) { cv::rectangle(img, cv::Point(poli1.x, poli1.y), cv::Point(xA, yA),cv::Scalar(250,0,0),1,8); } void MouseDetected::myMouseCallback( int event, int xA, int yA, int flags, void* param ) { cv::Mat matImg(*(cv::Mat*)param); cv::Rect pol1; switch( event ){ case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: { pol1.width = xA; pol1.height = yA; cv::circle(matImg,cv::Point(xA, yA),1,cv::Scalar(250,0,0),3,8); } break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: break; case (CV_EVENT_LBUTTONDOWN && CV_EVENT_MOUSEMOVE): { if ((pol1.x != NULL) || (pol1.y != NULL) ) { drawTarget(matImg, xA ,yA, pol1); } } break; } } но ничего не происходит... ставится только точка нажатия курсора и все.... подскажите что не так??? ЗЫ: чет я совсем запутался с cv::Point и cv::Rect....

Спасибо! заработало! А что значит подход кривенький? Как это можно сделать лучше?

Спасибо! Сделал статической и ошибка пропала, но появилась другая, на этой же стороке... cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame); подскажите что с этим делать???

Спасибо! Все получилось!

спасибо! помогло и заработало! Только как найти центр выделенного объекта вообще догнать немогу... ... сказывается тяжелая неделя.... Приведите небольшой пример установки средней точки в объекте после обработки изображения cv::drawContours

используя поиск элементов получаю из кода: int idx = 0; for( ; idx >= 0; idx = v4i[idx][0] ) { cv::Scalar color( 0, 0, 255 ); for(int i = 0; i < vP.size(); i++) { cv::Rect rect = cv::boundingRect(vP[i]); if((rect.x >= x) && (rect.y <= y + height) && (cv::contourArea(vP[i]) > 100)) { cv::drawContours( matOriginal, vP, i, color, CV_FILLED, 8, v4i); } } } результат http://floomby.ru/s1/mavejr весь объект закрашен, а нужно только очертить контур... что не так делаю?? второй вопрос: как можно ускорить обработку из такого кода void MouseDetected::StartVideoFile(){ frame = cvQueryFrame(capture); if (frame.empty() == true) { return; QMessageBox::information(this, "Сообщение программы", "Видео " + qVideofileName + "обработано успешно."); ui->IplOutputImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimgNoFoto)); } // для визуализации происходящего dPosSlid = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES); int iFirstPosition = (int)dPosSlid; ui->lcdNumber->display(iFirstPosition); ui->horizontalSlider->setValue(iFirstPosition); /////////---------Обработка кадра matOriginalGray = frame; matOriginal = frame; cv::cvtColor(matOriginalGray, matOriginalGray, CV_RGB2GRAY); cv::GaussianBlur(matOriginalGray, matOriginalGray, cv::Size(3,3), 1); cv::absdiff(matOriginalGray, matFon, matItog); cv::GaussianBlur(matItog, matItog, cv::Size(9,9), 1.5); cv::threshold(matItog, matItog, hSlider3, hSlider2, CV_THRESH_BINARY); cv::GaussianBlur(matItog, matItog, cv::Size(3,3), 1); cv::Canny(matItog, matItog, 50, dcanny, 3); cv::findContours(matItog, vP, v4i,CV_RETR_CCOMP , CV_CHAIN_APPROX_NONE); //Обработка контролов int idx = 0; for( ; idx >= 0; idx = v4i[idx][0] ) { cv::Scalar color( 0, 0, 255 ); for(int i = 0; i < vP.size(); i++) { cv::Rect rect = cv::boundingRect(vP[i]); if((rect.x >= x) && (rect.y <= y + height) && (cv::contourArea(vP[i]) > 100)) { cv::drawContours( matOriginal, vP, i, color, CV_FILLED, 8, v4i); } } } cv::cvtColor(matOriginal, matOriginal, CV_BGR2RGB); QImage gimgOriginal((uchar*)matOriginal.data ,matOriginal.cols, matOriginal.rows, matOriginal.step, QImage::Format_RGB888); ui->IplOutputImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(gimgOriginal)); }

спасибо, как определять все контуры разобрался, а как выделить среди них только один, который должен находиться в определенных координатах на изображении??? вопрос больше по синтаксису чем по реализации.... на С делал так, 1) задавал интересующую меня область ROI int x = 172; int y = 42; int width = 379; int height = 365; int add = 1; 2) после преобразований над изображением делеа следующее, т.е. обрезал границы и выделяо объект: cvFindContours(itog, storage, &contours); for( ; contours!=0; contours->h_next) { CvRect* rect = cvBoundingRect(contours, 0); if (((rect.x >= x) && (rect.y <= y + height)) && ((rect.x >= rect.x + 5) || (rect.y <= rect.y + 5))) { if ((rect.x + 25 <= rect.x + rect.width )|| (rect.y + 25 <= rect.y + rect.height)) { cvRectangle(image, cvPoint(rect.x, rect.y), cvPoint(rect.x + rect.width, rect.y +rect.height), cvScalar(0,0,255,0), 1, 8, 0); } } } как мне на Qt проделать такое же выделение??? и еще, так и не понял как находить центр выделенного контура после cv::drawContours.... если не сложно, приведите простой пример....