Jeik

Добрый День! Подскажите пожалуйста, как лучше реализовать систеу слежения за перемещениями человека, если перемещения только в горизонтальной плоскости. Мне еще нужно определять растояние, пройденное человеком за кадр. Это расстояние будет входными данными для контроллера шагового двигателя, который будет поворачивать систему с другой камерой на угол, такой, чтобы человек всегда был в центре кадра этой камеры-на нее идет запись. Следящая камера неподвижна!