Спасибо, но это не совсем то что нужно. Вернее совсем не то)
Мне хотя бы понять, можно ли мою задачу решить средствами OpenCV или нужно искать какие-то другие библиотеки.
Возможно я не совсем точно сформулировал задачу - мне нужна 3D реконструкция объекта по нескольким фотографиям, т.е. то же что делает, например, PhotoModeler. Я же описал самый простой случай, когда по координатам характерной точки на двух снимках, необходимо определить ее абсолютные координаты.
Что-то вроде такого:
(X Y Z) = f( u1, v1, u2, v2, fx, fy, Cx, Cy, k1, k2, k3, p1, p2,...), где
X,Y,Z - искомые координаты точки в 3D пространстве
u1, v1, u2, v2 - координаты этой точки на снимках
fx, fy - фокусное расстояние
Cx, Cy - координаты главной точки
k1, k2, k3, p1, p2 - коэфф. дисторсии
Буду рад любым подсказкам.