1. Камера стационарна
2. Конвейер один, точнее место пересечения двух
3. Освещенность - как на фото, её не изменить, но постоянная (лампы дневного света, включены всегда)
По яркости, попробую, но есть экстремальный вариант нахлеста - бревна параллельно. Поиск по шаблону возможен, но диаметры потока бревен (не соседних, а всех сразу) могут быть и 15 см и 40 см... Если только попробовать обучить каскады Хаара. Но справится ли в режиме реального времени?
Часть алгоритма уже реализовал: выделил область, бинаризация в HSV, дальше решил найти контуры. Попробовать работать с ними?
