Когда искал решение для примерно похожей задачи, очень помогло для начала поиграться параметрами самой камеры (постоянно мешал автоматический баланс белого), а после c OpenCV выделял контура и это позволяло избежать засвеченных областей объекта, у себя использовал USB камеру.
Безымянный.bmp