Morzh

Как видео является 3х мерным сигналом ? Ведь само изображение -- 2х мерный сигнал и ещё 3 канала. SLAM перевёл как OOO (одновр отслеживание и отображение). КЗСГ не пойдётся для RGBD ?

Доброго времени суток ! Встала такая задача. Есть поверхность, созданная по какому то количеству снятых кадров. ЗАДАЧА : наложить текстуру на поверхность, используя имеющиеся кадры. Вообще интересует, есть ли какие то последовательные изложения по этому поводу (обзорные статьи, может книга).

Это, так понимаю, SLAM, уже есть готовые ключевые кадры с картой глубины и преобразованием камеры на группе SIM(3). Секта появляется из облака точек любым методом. Если правильно понял вопрос

Облако не обязательно должно быть плотным. Да и облако может и не нужно. Предположим геометрия уже есть. Как нанести текстуру на геометрию бесшовно? Начал смотреть разные статьи, но хотелось бы какое нибудь "последовательное изложение". Вот красиво сделали (да и статья почти свежая ):

я про алгоритмы и подходы, мне ничего готового не нужно

не нашёл там ничего подобного ... В какой главе и разделе ?