Добрый день.
Поделитесь, пожалуйста примерами различных детекторов особых точек на OpenCV.
Я тут где-то находил вот такой пример Ши Тамаши:
// OpenSVDemo.cpp: определяет точку входа для консольного приложения.
//
#include "stdafx.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
using namespace cv;
using namespace std;
/// Global variables
Mat src, src_gray;
int maxCorners = 23;
int maxTrackbar = 100;
RNG rng(12345);
char* source_window = "Image";
/// Function header
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* );
/**
* @function main
*/
int main( int argc, char** argv )
{
/// Load source image and convert it to gray
//src = imread( argv[1], 1 );
src = imread("d:\\3\\10300013.png", 1 );
cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
/// Create Window
namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
/// Create Trackbar to set the number of corners
createTrackbar( "Max corners:", source_window, &maxCorners, maxTrackbar, goodFeaturesToTrack_Demo );
imshow( source_window, src );
goodFeaturesToTrack_Demo( 0, 0 );
waitKey(0);
return(0);
}
/**
* @function goodFeaturesToTrack_Demo.cpp
* @brief Apply Shi-Tomasi corner detector
*/
void goodFeaturesToTrack_Demo( int, void* )
{
if( maxCorners < 1 ) { maxCorners = 1; }
/// Parameters for Shi-Tomasi algorithm
vector<Point2f> corners;
double qualityLevel = 0.01;
double minDistance = 10;
int blockSize = 3;
bool useHarrisDetector = false;
double k = 0.04;
/// Copy the source image
Mat copy;
copy = src.clone();
/// Apply corner detection
goodFeaturesToTrack( src_gray,
corners,
maxCorners,
qualityLevel,
minDistance,
Mat(),
blockSize,
useHarrisDetector,
k );
/// Draw corners detected
cout<<"** Number of corners detected: "<<corners.size()<<endl;
int r = 4;
for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
{ circle( copy, corners[i], r, Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255),
rng.uniform(0,255)), -1, 8, 0 ); }
/// Show what you got
namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( source_window, copy );
}
но он почему то вылетает на строке cout<<"** Number of corners detected: "<<corners.size()<<endl;
с сообщением:
"
ОС Windows инициировала точку останова в SpecificPoints.exe.
Это может быть вызвано повреждением кучи и указывает на ошибку в SpecificPoints.exe или в одной из загруженных им DLL.
Возможной причиной так же может быть нажатие пользователем клавиши F12, когда фокус принадлежит SpecificPoints.exe
Выведенное на экран окно содержит дополнительные данные для диагностики ошибки"
Подскажите пожалуйста, как лечить?
