Давал прогеру задачу трекинга светового пятна. Он совершенно правильно сначала поставил фильтр по яркости а затем зачем-то БлобДетектор., который создает список, а далее прога уже берет первый. Хотя это совершенно лишнеее действие. В результате ресурсов компа не хватает и прога делает принудительные паузы, что отражается на качестве работы.