Okroshka
-
Количество публикаций
3 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Сообщения, опубликованные пользователем Okroshka
-
-
Большое спасибо за ответы
-
Здравствуйте,какие книги вы могли бы посоветовать,чтобы можно было хоть как то разобраться в матаппарате работы с изображениями.Хотелось бы понять суть алгоритмов библиотеки OpenCV,как и почему все именно так работает.
Манипулятор+OpenCV
в OpenCV
Опубликовано · Report reply
Здравствуйте.Имеется конвейер с передвигающимися по нему коробками.Нужно, используя две камеры,определять положение коробок в пространстве,чтобы манипулятор мог схватить их и складывать на стеллаж.Не знаю собственно с чего и как начинать,какой алгоритм работы должен быть. Как должна происходит процедура калибровки камер в данном случае,обязательно ли по доске или можно уже по самим коробкам?И какие функции библиотеки OpenCV использовать для определения координат?
Заранее благодарю за помощь.