Привет коллеги! Прошу помощи! Как написать собственную прошивку для камер Hikvision? Есть алгоритмы детектор огня, оставленных предметов, распознавание номеров, трекинг, автотрекинг. Хочу, чтобы эти алгоритмы работали в голове камеры и выдавали результат в виде текста на изображении, либо выделением области цветом. Как это сделать? Что почитать? Как нужно откомпилировать проект Opencv, чтобы его библиотеки тоже вошли в прошивку? Любой информации буду рад.