На миникомпьютере ODROID U3 (4 ядра 1,7 ГГц + Mali 400 mp4) + UBUNTU 14.04
Захватываю изображение с камеры (grab() + retrieve(frame)) 10 мсек
затем производятся вычисления 125 мсек
вывод изобращения 10 мсек
в итоге получаю 6 Гц fps
однако захватываемый кадр имеет 0,5 секундное отставание от текущего (аналогично отстает изображение на выводимом окне),
на настольком компе все ок (Pentium G840 2 ядра + мощная видеокарта)
в чем может быть проблема, как ускорить ?