Поиск по сайту

Здравствуйте! Тема такая - по конвейеру идут объекты, их надо посчитать, я обучил каскадный классификатор (процентов 90 он определяет - иногда проскакивают кадры где не определяется , но в целом каждый объект определен), вытащил координаты найденных объектов, пытаюсь сделать счетчик по расстоянию до условной линии. Но натыкаюсь на то, что он считает объекты по количеству кадров т.е был объект 5 сек в кадрах со скоростью 5к\сек получили 25 объектов. Еще сложнее если вдруг появляется два объекта. Попытался сделать с ROI - вырезал небольшой участок и на нем уже получил очень близкие к достоверным результаты. Но понимаю что это неправильно. Помогите как отслеживать именно найденный объект (видел ролики где над объектом пририсовывалась цифра и не менялась по всему треку слежения) и сравнивать расстояние до линии. Возможно ли реализовать чтоб в центре объекта ставилась точка и слежение происходило за ней?, Я пробовал, но к 10 кадру у меня 8-10 таких точек в центре объекта. и не смог реализовать удаление не всех точек на экране а тех которые вышли из заданной области у меня через пару минут в верхней области экрана пару сотен таких точек. Извините за "многобукаф".