Проблемы связанные с saturation cast?

[mrgloom 242]

<code>void Test()
{
    Mat A= Mat::zeros(100,100,CV_8UC1);
    A(Rect(20,20,60,60)).setTo(128);
    Mat R= Mat::zeros(100,100,CV_8UC1);
    randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255));

    //v1
    //A+= (R-128)*2;
    //v2
    A= A+(R-128)*2;

    imwrite("A.png", A);
}</code>

не могу понять почему результаты v1, v2 отличаются ?