Видел в сети пример в котором показано как работать с IP камерой OpenCV и IP Axis, пример на С# c оберткой EMGU CV.
Кто ни будь пытался работать с IP камерами на С++?
Вот ссылка на ней можно по эксперементировать) http://webcam.oii.ox.ac.uk/mjpg/video.mjpg
Набросал небольшой класс для управления свойствами камеры.
Я тестировал на Logitech C905, пробовал управлять фокусом.Вроде все работает.
Документацию встроил в заголовочник.
Параметры, которыми можно управлять, если это поддерживается камерой, перечислены здесь:
MSDN
CameraControlUtils.rar