Работа с камерами

[RinOS 16]

Видел в сети пример в котором показано как работать с IP камерой OpenCV и IP Axis, пример на С# c оберткой EMGU CV.

Кто ни будь пытался работать с IP камерами на С++?

Вот ссылка на ней можно по эксперементировать) http://webcam.oii.ox.ac.uk/mjpg/video.mjpg

[Nuzhny 243]

Кто ни будь пытался работать с IP камерами на С++?

В OpenCV 1.1 есть cvCreateFileCapture_FFMPEG в _highgui.h, но он там закомментирован. Надо раскомментировать, перекомпилилировать highgui.dll. Посмотреть на ошибки линкера и попробовать с ними разобраться. У меня пока нет времени на это, может быть вечером.

[RinOS 16]

На сайтах пишут что нужно перекомпилировать с FFMPEG...

OpenCV can be compiled with FFMPEG support. From ./configure --help:

--with-ffmpeg use ffmpeg libraries (see LICENSE) [automatic]

You can then use *cvCreateFileCapture_FFMPEG* to create a CvCapture with e.g. the URL of the camera's MJPG stream.

I use this to grab frames from an AXIS camera:

CvCapture *capture = cvCreateFileCapture_FFMPEG("http://axis-cam/video.mjpg");

[RinOS 16]

Закомментировал в коде #ifdef HAVE_FFMPEG

#ifdef HAVE_FFMPEG

CvCapture* cvCreateFileCapture_FFMPEG (const char* filename);


CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter_FFMPEG ( const char* filename, int fourcc, 

  double fps, CvSize frameSize, int is_color );

#endif

Линкер начал писать [Linker Error] Error: Unresolved external 'cvCreateFileCapture_FFMPEG(const char *)' referenced from C:\URL CAM\UNIT1.OBJ

[Nuzhny 243]

Линкер начал писать [Linker Error] Error: Unresolved external 'cvCreateFileCapture_FFMPEG(const char *)' referenced from C:\URL CAM\UNIT1.OBJ

О, до ошибки линкера ты уже дошёл! В OpenCV 2.0 уже есть libopencv_ffmpeg200.dll.

[RinOS 16]

Вот сдесь: http://www.rainsoft.de/projects/ffmpeg_opencv.html пишут как включить поддержку FFMPEG в OpenCV, но под линукс(

[Nuzhny 243]

Вот сдесь: http://www.rainsoft.de/projects/ffmpeg_opencv.html пишут как включить поддержку FFMPEG в OpenCV, но под линукс(

Угу. В папке otherlibs есть проект ffopencv, который и выдаёт необходимую ffopencv110.dll, в которой и есть интересующая функция cvCaptureFromFile_FFMPEG. Только для успешной компиляции надо скачать исходники ffmpeg, скомпилировать и получить либы: libavformat.a, libavcodec.a, libavutil.a, libgcc.a, libmingwex.a. Это линуксовые аналоги lib-файлов. Однако макросы _MSC_VER в ffopencv.cpp дают надежду на компиляцию под Виндой.

Мне, если честно, неохота возиться с этим делом. Если будешь пробовать - расскажи о результатах.

[RinOS 16]

В общем один из вариантов, получения видео такой:

С помощью DirectShow, исключительно для камер Axis для других не пробывал.

Скачиваем и устанавниваем Axis Video Capture Driver, в GraphEdit добавляем Axis MJPEG Capture Filter

и выстраиваем следующую схему:

После настраиваем Axis MJPEG Capture Filter:

Проблема в том что я незнаю, как эту схему повторить для OpenCV, что бы просто работать с CvCapture, или хотя бы получать изображения как очередь IplImage.

К тому же выходное видео имеет формат ASF. Что усложняет задачу.

Другой способ более универсальный заключается в том что получать изображения в jpg, уж это умеют делать все камеры

http://webcam.oii.ox.ac.uk/jpg/image.jpg

Т.к. с C++ я пока на Вы, подскажите пожалуйста как просто получить файл по HTTP. Можно примерчик)

[RinOS 16]

Через жесткий диск обмен это долго) Можно к примеру загрузить в буфер, но вот проблема как из буфера в IplImage )?

[Smorodov 578]

Через жесткий диск обмен это долго) Можно к примеру загрузить в буфер, но вот проблема как из буфера в IplImage )?

Просто дать указатель на буфер (если принимаем IplImage или что то совместимое с ним) как здесь:

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=121

А вообще мне кажется что Вам лучше UDP протокол использовать (если я правильно понял, что это типа Ip-телефонии будет) в билдере этим компонент NMUDP занимается.

[Nuzhny 243]

1. Скачал ffmpeg.

2. Поправил в ffopencv.cpp подключаемые либы на те, которые есть в скачанной ffmpeg.

3. В cvcap_ffmpeg.cpp исправил название функции с cvCreateFileCapture_FFMPEG на cvCaptureFromFile_FFMPEG.

4. В свойствах проекта ffopencv -> C|C++ -> Preprocessor -> Preprocessor Definitions добавил HAVE_FFMPEG и HAVE_FFMPEG_SWSCALE

5. Скомпилировал ffopencv

6. Перекомпилировал проект highgui

7. В своём проекте добавил инклуды ffopencv.h и _highgui.h, а также ffopencv.lib

8. Вызываю CvCapture *capture = cvCaptureFromFile_FFMPEG("c:\\video\\The Big Bang Theory (Season 3)\\the.big.bang.theory.s03e06.720p.hdtv.x264-ctu.mkv"); - проигрывается!

9. Все твои url с камерой нет.

Вот.

[RinOS 16]

9. Все твои url с камерой нет.

Возможно что то не так сделал... или у автора статьи OpenCV и IP Axis, по другому сделано.

В общем я подумаю над этим)

[Nuzhny 243]

Возможно что то не так сделал... или у автора статьи OpenCV и IP Axis, по другому сделано.

Скорее всего так и есть, а может у меня дома интернет-канал слишком узкий. На работе запустил из командной строки ffplay.exe "http://webcam.oii.ox.ac.uk/mjpg/video.mjpg" - показывает. ffplay.exe скачал с того же сайта, той же версии, которую подключал к OpenCV. Все исходники остались дома - попробовать на работе свой вариант смогу только в понедельник.

[RinOS 16]

Вот так получаю jpg с IP камеры

#include <urlmon.h>

#include <wininet.h>


IplImage* QueryFrame(char *sourceurl, AnsiString path)

{

	try

	{

		DeleteUrlCacheEntry(PChar(sourceurl));

		if (image)

			cvReleaseImage(&image);


		char* dstfile = AnsiString(path).c_str();


		if (!(URLDownloadToFile(NULL, sourceurl, dstfile, 0, NULL) == S_OK))

			return 0;


		image = cvLoadImage(dstfile, 1);

		return image;

	}

	catch (...)

	{

		return 0;

	}

}

[Arturchik 0]

Здравствуйте!

Имеется USB веб-камера Logitech (p/n: 861206-0000, m/n: v-uas14). Через программу с диска, идущего в комплекте, работает как положено. При попытке получить изображние с камеры средствами OpenCV, возникает проблема: изображение почти полностью темное, за икслючением только сильно освещенных областей. Пробовали на 2х одинаковых камерах, результат тот же. Пробовали все режимы работы с камерой в cvCreateCameraCapture. Третья камера, уже другого производителя, работает отлично.

Подскажите, что это может быть: деффект камеры, драйверов, OpenCV не поддерживает устройство (довольно старая камера) или это типичная ошибка в настройках?

[Nuzhny 243]

Вроде как OpenCV работает с камерой через DirectShow. Можно попробовать посмотреть изображение с камеры через graphedit и поиграть с настройками. Если получится получить нормальный видеопоток, то разбираться с OpenCV, иначе проблему следует искать в драйверах.

[smoke 0]

Всем привет!

Прошу помощи в следующем вопросе.

в процессе разработки отлаживался на компьютере с одной камерой все работало.

подключение камеры было функцией

m_Camera = cvCreateCameraCapture(0);

думал что когда будут еще камеры нужно будет заменить идентификатор на 1 или 2 и так далее

в зависимости от количесва камер и все будет работать.

Но когда появилась еще камера оказалось что я ошибался.

тоесть нужно например на компьютере 2 камеры нужно что бы в одной программе было видео с одной камеры

а в другой программе видео с другой камеры.

пробовал написать тестовый пример

	int i = -1;

	while(i++)

	{

		m_Camera = cvCreateCameraCapture(i);


		if (m_Camera)

		{

                                      //выводим идентификатор

		}


		if (i == 10000)

		{

			break;

		}

	}

[/codebox]

но он всегда выдет 0 даже если подключено 2 камеры

драйвера для камер стоят. в других программах видео видется с обоих.

в директории с программой лежат файлы

highgui100.dll

cxcore100.dll

libguide40.dll

что упустил или чего не дочитал?

может что еще положить надо ?

и есть еще одна проблема.

скопировал программу на ноутбук

там стоит встроенная камера sony visual communication camera vgp-vcc6

и когда запускаешь программу активация камеры проходит а вот картинка всегда черный квадрат. и изображение с камеры не появляется. в чем может быть проблема.

все функции получения фрейма отрабатывают корректно. и возвражают уже черную картинку.

[IGHOR 0]

Сейчас тоже пишу программу для нескольких камер и тестировал только с одной камерой.

попробуйте захват делать в отдельных трэдах на каждую камеру, я именно так собирался делать

[smoke 0]

Сейчас тоже пишу программу для нескольких камер и тестировал только с одной камерой.

попробуйте захват делать в отдельных трэдах на каждую камеру, я именно так собирался делать

так если в разных тредах делать захваты то суть проблемы от этого не изменится.

я првильно понимаю что если к помьютеру подключено несколко камер не зависимо от того как их будем обрабатывать в одном потоке или в нескольких.

и пустить цикл по фукнции инициализации то нам должны будут выдасться идентификаторы для всех камер подключенных к компьютеру.

а у меня этого непроисходит. идентификторв сегда один. и выхватывает всегда одну камеру до других я не могу достучаться.

[Smorodov 578]

Могу только направить вас сюда: http://opencv.willowgarage.com/wiki/faq#Ho...ithcvCamlibrary

[Nuzhny 243]

OpenCV 1.0 не поддерживает работу с несколькими камерами - сами разработчики на конференции Graphicon 2007 об этом говорили.

Попробуй более новую версию библиотеки, возможно, что всё изменилось к лучшему.

[smoke 0]

OpenCV 1.0 не поддерживает работу с несколькими камерами - сами разработчики на конференции Graphicon 2007 об этом говорили.

Попробуй более новую версию библиотеки, возможно, что всё изменилось к лучшему.

Всем огромное спасибо за ответы. Nuzhny прав. пересобрав все под OpenCV 2.0 все заработало. и выбор камеры можно осуществлять как я и думал подбором id. но это решение работает не всегда тоесть время от времени появляются сбои вида. есть две программы одна работает с одной камерой другая с другой. одна с идентификатором 0 другая 1. бывает что запустишь программу и та которая была с идентификатором 1 запускает программу как будто это идентификатор 0. Буду пробовать решение которое предложил Smorodov. непосредственно с функциями для работы несколькими камерами. Еще раз всем спасибо за помощь.

[RinOS 16]

О сколько нам отрытий чудных...

Совершенно случайно вместо cvCreateCameraCapture использовал cvCaptureFromCAM. И мне выдалось сообщение типа Axis Video not initialisation. И тут меня осенило

В общем полез в GraphEdit настраивать "Axis Video Capture Driver", соединение с камерой Axis.

И к моему глубочайшему удивлению мне удалось соедениться с камерой, вот так:

Capture = cvCaptureFromCAM(0);

Вот только возник другой вопрос, где храняться настройки и можно ли как то использовать больше одной камеры...

[smoke 0]

1. Скачал ffmpeg.

2. Поправил в ffopencv.cpp подключаемые либы на те, которые есть в скачанной ffmpeg.

3. В cvcap_ffmpeg.cpp исправил название функции с cvCreateFileCapture_FFMPEG на cvCaptureFromFile_FFMPEG.

4. В свойствах проекта ffopencv -> C|C++ -> Preprocessor -> Preprocessor Definitions добавил HAVE_FFMPEG и HAVE_FFMPEG_SWSCALE

5. Скомпилировал ffopencv

6. Перекомпилировал проект highgui

7. В своём проекте добавил инклуды ffopencv.h и _highgui.h, а также ffopencv.lib

8. Вызываю CvCapture *capture = cvCaptureFromFile_FFMPEG("c:\\video\\The Big Bang Theory (Season 3)\\the.big.bang.theory.s03e06.720p.hdtv.x264-ctu.mkv"); - проигрывается!

9. Все твои url с камерой нет.

Вот.

нужно тоже было получить изображение с IP Camera. Мысли совпали и делал примерно так же как описал Nuzhny

мометы которые были выявленны может комуто понадобится.Так как на момент написания камеры небыло тренировался на интернет ссылках с камер Аксис и Планет и с прочих других работающих по протоколу мжпег.

*важно что бы связь с инетом была очень хорошая и позволяла смотреть запись в реальном

*работа функции очень добгая уходит от 5 до 15 секунд что бы cvCreateFileCapture_FFMPEG подключилась к видео потоку

*работает не со всеми ссылками это действительно так чаще всего это происходит если ссылка заканчиваетя на cgi или .mjpeg?compression=60 или прочие параметры, но это лечится простым дописыванием необходимого расширения например http://site/xxx/xxx/video.cgi?.mjpg или http://site/xxx/xxx/.mjpeg?compression=60&.mjpg и большенство ссылок становятся съедобными

*время от времени происходит зависание видео и приходится перезапускать функцию cvCreateFileCapture_FFMPEG но это думаю происходит из-за недо статочного канала связи

[tybik 0]

Добрый вечер. Подскажите пожалуйста, как мне получить список веб камер, чтоб была возможность выбрать одну из работающих в системе?