Jump to content
Compvision.ru
Sign in to follow this  
Okroshka

Манипулятор+OpenCV

Recommended Posts

Здравствуйте.Имеется конвейер с передвигающимися по нему коробками.Нужно, используя две камеры,определять положение коробок в пространстве,чтобы манипулятор мог схватить их  и складывать на стеллаж.Не знаю собственно с чего и как начинать,какой  алгоритм работы должен быть. Как должна происходит процедура калибровки камер в данном случае,обязательно ли по доске или можно уже по самим коробкам?И какие функции библиотеки OpenCV использовать для определения координат?

Заранее благодарю за помощь.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this  

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×