оценка искажений по серии снимков.

[mrgloom 242]

Допустим есть искажение "бочка" и в центре изображения изображение "прямое" , а чем ближе к краю тем больше "испорченное".

делаем снимки скажем одного и того же места и смещаем с каким то шагом(n пикселей) не больше чем на половину размера изображения по всем направлениям.(тут несколько непонятно ибо бочка радиальная, а изображения квадратные, ну это так мелочи реализации).

потом пользователь отмечает характерные точки на парах изображений руками или даже возможно это делается автоматически и определяются некие параметры, чтобы потом исправлять эту бочку на всех снимках.

вообщем вопрос реализуемо ли это? и может есть уже готовые решения?

вообщем хочется что то типа самокалибровки.в английском варианте self calibration вроде бы.

еще вопрос есть ли какие то ограничения на искажения?

т.е. я так понимаю бочку(наверно) можно устранить, т.к. в центре изображение четкое.

а вот скажем наклон уже непонятно как, т.к. нет эталона.

возможно ли устранить только бочку(не попортив всего остального) если искажения имеют вид бочка+что то?

[Nuzhny 243]

"Бочка" - это дисторсия. Она довольно просто исправляется средствами OpenCV с помощью калибровки на шахматной доске и последующих вызовов cvInitUndistortMap + cvRemap

Но там есть идеальная шахматная доска, на основе которой заполняются две матрицы: 3х3 и 5х1

Фактически, тебе надо получить эти же значения по снимкам... Трудная задача.

[mrgloom 242]

ну так дело в том что у меня этой доски нету, т.е. ее нельзя использовать.

а камера должна сама откалиброваться, т.е. например снять первый кадр(вырезать центральную область) и сместиться влево на n пикселей снять опять кадр и вырезать ту же область.(для точности наверно надо делать с малым шагом и во всех направлениях). потом имея 2 эти "в реальности" одинаковые области, а на деле 1 искаженная, а другая нет, найдя соответствующие точки(возможно даже в ручном режиме) понять параметры искажения.

две матрицы: 3х3 и 5х1

эти параметры видимо эти матрицы, да кстати что это за матрицы?

хотя с таким же успехом можно просто обрезать снимок по центру, а все остальное откидывать и получать условно ровное изображение )

но все равно надо знать сколько обрезать, а для этого надо оценить.