Оптимизация

[ProgRoman 9]

Всем добрый день, у меня такой вопрос есть ли в opencv встроенные функции для оптимизации целевой функции(с ограничениями или без) я искал, но что-то пока безуспешно ни чего не нашёл

[Smorodov 579]

Я вроде видел упоминания об оптимизации в OpenCV, но не помню где. Я думаю, лучше пользоваться специально заточенной под эти задачи библиотекой, например этой:

http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/