Примеры из opencv

[ProgRoman 9]

Добрый день, пытался запустить готовые детекторы из примеров, но что-то не особо получилось пример matcher_simple.cpp

ниже тот же код что и в примере

#include <stdio.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


using namespace cv;


void help()

{

	printf("\nThis program demonstrates using features2d detector, descriptor extractor and simple matcher\n"

			"Using the SURF desriptor:\n"

			"\n"

			"Usage:\n matcher_simple <image1> <image2>\n");

}


int main(int argc, char** argv)

{

	if(argc != 3)

	{

		help();

		return -1;

	}


	Mat img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	Mat img2 = imread(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	if(img1.empty() || img2.empty())

	{

		printf("Can't read one of the images\n");

		return -1;

	}


	// detecting keypoints

	SurfFeatureDetector detector();

	vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;

	detector.detect(img1, keypoints1);

	detector.detect(img2, keypoints2);


	// computing descriptors

	SurfDescriptorExtractor extractor;

	Mat descriptors1, descriptors2;

	extractor.compute(img1, keypoints1, descriptors1);

	extractor.compute(img2, keypoints2, descriptors2);


	// matching descriptors

	BruteForceMatcher<L2<float> > matcher;

    vector<DMatch> matches;

    matcher.match(descriptors1, descriptors2, matches);


	// drawing the results

	namedWindow("matches", 1);

	Mat img_matches;

	drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);

	imshow("matches", img_matches);

	waitKey(0);


	return 0;

}

получил следующую ошибку

Ошибка 2 error C2228: выражение слева от ".detect" должно представлять класс, структуру или объединение c:\documents and settings\мои документы\visual studio 2010\projects\testsapp\testsapp\testsapp.cpp 40 1 testsApp

после исправления, исправленный код ниже

	// detecting keypoints

	SurfFeatureDetector  detector();

	vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;

	detector().detect(img1, keypoints1);

	detector().detect(img2, keypoints2);


	// computing descriptors

	SurfDescriptorExtractor extractor();

	Mat descriptors1, descriptors2;

	extractor().compute(img1, keypoints1, descriptors1);

	extractor().compute(img2, keypoints2, descriptors2);


	// matching descriptors

	BruteForceMatcher<L2<float> > matcher();

    vector<DMatch> matches;

    matcher().match(descriptors1, descriptors2, matches);


	// drawing the results

	namedWindow("matches", 1);

	Mat img_matches;

	drawMatches(img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches, img_matches);

	imshow("matches", img_matches);

	waitKey(0);

получил следующую ошибку

Ошибка 2 error LNK2019: ссылка на неразрешенный внешний символ "void __cdecl cv::drawMatches(class cv::Mat const &,class std::vector<class cv::KeyPoint,class std::allocator<class cv::KeyPoint> > const &,class cv::Mat const &,class std::vector<class cv::KeyPoint,class std::allocator<class cv::KeyPoint> > const &,class std::vector<struct cv::DMatch,class std::allocator<struct cv::DMatch> > const &,class cv::Mat &,class cv::Scalar_<double> const &,class cv::Scalar_<double> const &,class std::vector<char,class std::allocator<char> > const &,int)" (?drawMatches@cv@@YAXABVMat@1@ABV?$vector@VKeyPoint@cv@@V?$allocator@VKeyPoint@cv@@@std@@@std@@01ABV?$vector@UDMatch@cv@@V?$allocator@UDMatch@cv@@@std@@@4@AAV21@ABV?$Scalar_@N@1@4ABV?$vector@DV?$allocator@D@std@@@4@H@Z) в функции _wmain c:\documents and settings\мои документы\visual studio 2010\Projects\testsApp\testsApp\testsApp.obj testsApp

[Smorodov 579]

...LNK2019: ссылка на неразрешенный внешний символ... ошибка линкера - значит, скорее всего, не подключена какая-то либа.

[ProgRoman 9]

а что за либа может быть не подключена.. в доп зависимостях у меня следующие

C:\OpenCV2.2\lib\opencv_core220d.lib

C:\OpenCV2.2\lib\opencv_highgui220d.lib

C:\OpenCV2.2\lib\opencv_video220d.lib

C:\OpenCV2.2\lib\opencv_ml220d.lib

C:\OpenCV2.2\lib\opencv_legacy220d.lib

C:\OpenCV2.2\lib\opencv_imgproc220d.lib

а в инклудах

#include <stdio.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

[Smorodov 579]

Лень проверять, но скорее всего одна из:

(у меня версия 2.32)

opencv_features2d232.lib

opencv_objdetect232.lib

opencv_flann232.lib

Я обычно все вписываю

[ProgRoman 9]

Большое спасибо, всё получилось

у меня сейчас такой вопрос, какие пороги надо писать в сифте

SiftFeatureDetector detector();

я пробовал так SiftFeatureDetector detector(40, 70); но никакого drawMatches не отображалось.. наверно пороги нужно брать другие?..

[ProgRoman 9]

и у меня возник ещё вопрос для сопоставления дескрипторов я сейчас использую метод ближайших соседей встроенный у flann

        int knn=5;

        FlannBasedMatcher matchr;

	vector<DMatch> matches;

	matchr.knnMatch(descriptors1,descriptors2,matches,knn);

он выдаёт ошибку, что может быть не так...

[Smorodov 579]

По поводу порогов, можно сделать их адаптивными.

То есть:

Ставите сначала произвольно.

Если детектируется меньше SIFT особенностей чем надо, снижаете порог (скажем на 5%).

Если больше, то повышаете.