Доска почета

Здесь близкие темы: http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=423 http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=529 http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=325 Одна из книг, на которую почти все ссылаются когда речь идет о геометрии в машинном зрении: Multiple View Geometry in computer vision Авторы Richard Hartley и Andrew Zisserman

Занимаюсь учебной задачей. Необходимо построить карту относительных расстояний до объектов сцены по двум фотографиям, сделанным на небольшом расстояние друг от друга. Допустим с поиском объектов, и векторами их смещений я разобрался. Но так как никогда ранее ничем подобным не занимался, то теоретических знаний не хватает. Что делать с векторами дальше представляю смутно. Одна попытка не привела к правильным результатам. Собственно обращаюсь к участникам форума с просьбой помочь разобраться в этом вопросе. Но при этом готовые решения не сильно интересуют, хочется дойти до всего самому. Ищу, что почитать по этой теме - книги, статьи (желательно что-то конкретное, а не "читай учебники по оптической геометрии" Может были соответствующие обсуждения где-то...