нужно на серии изображений с камеры детектировать угол комнаты как внутренний, так и внешний. пока то, что я нарыл
blur -> canny -> HoughLinesP
Но оно дает очень плохие результаты, так как в комнате попадвются двери, картмны, просто какие-то объекты и линии там хорошо детектируются, а для углов из-за того, что они не всегда четкие то преобразование canny часто их теряет.
есть какие то подходы получше?