Нашел на Github-е детектор симметрии, работает в реальном времени.
Исходники (немного подправил):
FAST_SYMMETRY_DETECTOR.ZIP
Источник на GitHub: https://github.com/subokita/Sandbox
Чтобы работало с изображением с видеокамеры, раскомментировать в main соответствующую строку.
int main(int argc, const char * argv[]) {
testImage();
// testVideo();
return 0;
}
PS: Используется преобразование Хафа, если водить мышью по окошку с отображением в пространство параметров, по исходному изображению бегает прямая, соответствующая этим параметрам.