Что с точки зрения математики представляют собой выпуклые и дефектны точки? Каким образом они находятся. Проще говоря мне нужно понять внутренность opencv-ой функции convexityDefects.
Как я понимаю:
Что-то похоже на график функции, если он пошел на спад по Y, то это начальная точка выпуклая, потом в цикле ищется конечная выпуклая точка, которая должна быть >= по Y начальной точке, если так, то мы нашли начальную и конечную выпуклые точки. Затем находим точку дефектную в пределах этого отрезка, фильтруем по глубине.