Алгоритм A*

[Smorodov 579]

Для разминки мозгов написал реализацию алгоритма нахождения субоптимального пути на карте (A*) на показанной ниже карте работает около 0.5 сек. (Intel core i7 2600k):

A_Star.rar

Может кому пригодится.

Тестовое изображение лабиринта:

Labyrinth.rar