Как Мат передать через сигнал

[Dmti 0]

Добрый день, появилось свободное время, и решил дописать свою программку, и сразу столкнулся с тем что, не  могу передать Мат через сигнал/слот

QObject::connect(this,SIGNAL(Frames(Mat&)), CamerasNew, SLOT(detectFase(Mat&)));//Находим рожу
или
QObject::connect(this,SIGNAL(Frames(Mat)), CamerasNew, SLOT(detectFase(Mat)));

Всю субботу просидел, пытаясь применить  qRegisterMetaType () . Но прогуглев кучу статей, так ничего не смог сделать, решил обратиться к гуру. Если не трудно, объясните, как правильно надо передавать матрицы и вектора из потока в поток. Спасибо.

[Dmti 0]

Так и не смог победить - получаю ошибку, хоть тресни.

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'Mat'
(Make sure 'Mat' is registered using qRegisterMetaType().)

[ter_nk 0]

Работайте не с Мат, а с массивом байтов

vector<uchar> buf;
    imencode(".bmp", image, buf);
    int size = buf.size();
    for (int i = 0; i < size; i++)
        bArr[i] = (uchar)buf[i];

imdecode - функция обратного преобразования

[Dmti 0]

ошибка была в месте написания команды:

Q_DECLARE_METATYPE(cv::Mat);

после перенесения её до начала 

int main()
 {

и строки 

qRegisterMetaType<Mat>("Mat");

перед

QObject::connect(this,SIGNAL(Frames(Mat)), CamerasNew, SLOT(detectFase(Mat)));//Находим рожу 

ошибка исчезла, но неисчезли проблемы в detectFase, Мат приходит пустым. Я где-то читал, что вроде как получаю только копию, а чтобы передовать как есть, нужно сказать - хочу не копию. Должно получится что-то типа:

emit Frames(ХХХ(frame)); 

а вот это ХХХ не могу вспомнить, хоть тресни. Или я что-то неправильно понимаю?