ошибка на calibrateCamera

[ter_nk 0]

vector<Point3f> _object_points;

vector<Point2f> _image_points;

 

Resolution правильный

эти векторы заполнены какими-то значениями, вот параметры пустые как раз для того чтоб функция их инициализировала

vector<cv::Mat> intPar;
vector<cv::Mat> extPar;

     cv::Mat cameraMatrix;
     cv::Mat distCoeffs;

 

calibrateCamera(_object_points, _image_points, Resolution, cameraMatrix, distCoeffs, intPar, extPar);

 

падает и ругается, может дело в версии 2.3.1 или все же что-то надо инициализировать?

 

OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in getMat, file  .. s/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 898
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

[BeS 53]

vector<Point3f> _object_points;

vector<Point2f> _image_points;

 

Resolution правильный

эти векторы заполнены какими-то значениями, вот параметры пустые как раз для того чтоб функция их инициализировала

vector<cv::Mat> intPar;

vector<cv::Mat> extPar;

     cv::Mat cameraMatrix;

     cv::Mat distCoeffs;

 

calibrateCamera(_object_points, _image_points, Resolution, cameraMatrix, distCoeffs, intPar, extPar);

 

падает и ругается, может дело в версии 2.3.1 или все же что-то надо инициализировать?

 

OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in getMat, file  .. s/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 898

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

Попробуйте передавать в функцию rvec, tvec в виде cv::Mat, а не std::vector<cv::Mat>. Вполне вероятно, что в вашем случае функция ожидает, что первые два параметра это std::vector<std::vector<...>>.

 

Ну и обновите OpenCV до актуальной версии.

 

з.ы. еще советую освоить gdb. Умея им пользоваться, сразу много вопросов решаются "не отходя от кассы";)

[ter_nk 0]

Обновить до актуальной версии, потому что сборка нужна для соответствующей старой версии линукс, ядро там старое

 

Заменил вектор на просто мат

 

OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in getMat, file /home/tikhon/Downloads/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 898
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/tikhon/Downloads/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:898: error: (-215) i < 0 in function getMat