Найти центр ладони

[privetvision 4]

Как можно найти центр именно ладони, вместо текущего центра всего контура?

[Smorodov 579]

Найти наибольшую окружность, вписываемую в найденный контур, ее центр будет примерно в центре ладони.

 

См. Distance transform.

 

Что то вроде этого:

[privetvision 4]

Найти наибольшую окружность, вписываемую в найденный контур, ее центр будет примерно в центре ладони.

 

См. Distance transform.

 

Что то вроде этого:

Вот у меня имеется бинаризованное изображение руки mFgImageLab[0], применяю в потоке кадров 

cv::Mat dist;  
cv::distanceTransform(mFgImageLab[0], dist, CV_DIST_L2, 3);
imshow("lab1", dist);

И в итоге, ничего не поменялось. Я так понимаю distanceTransform должен вернуть уровень яркости до ближайшего черного пиксела, но у меня чет ничего не меняется.

[Smorodov 579]

Дык нормировать надо в интервал [0:1].

cv::normalize(dist, dist, 0, 1., cv::NORM_MINMAX);

[privetvision 4]

 

Дык нормировать надо в интервал [0:1].

cv::normalize(dist, dist, 0, 1., cv::NORM_MINMAX);

О, здорово! Как теперь можно получить точку с максимальной яркостью?

[Smorodov 579]

cv::minMaxLoc

[privetvision 4]

cv::minMaxLoc

Возникает проблемка, с тем, что локоть яркче оказывается, чем ладонь... Вот там черная точка радиусом 20 px.

 

[Smorodov 579]

Как простейший вариант, можно ввести весовые коэффициенты по высоте (просто домножить изображение на вертикальный градиент).

[privetvision 4]

Как простейший вариант, можно ввести весовые коэффициенты по высоте (просто домножить изображение на вертикальный градиент).

Все-таки я бы хотел вернуться к "Найти наибольшую окружность, вписываемую в найденный контур", каким способом это можно сделать с помощью opencv?

upd. Вроде что-то нашел pointPolygonTest, но оно во-первых тормозит, т.к. в цикле обходит все изображение. пробовал только roi контура, но также тормоза. 

Так как все-таки найти окружность ладони? (При условии поворота руки)

[Smorodov 579]

Так Distance transform именно это и делает.

Залить контур (или нарисовать на черном фоне только то что надо), и применить Distance transform.