Smorodov 578 Report post Posted March 26, 2011 Интересная библиотека для работы с облаком точек (от Wilow Garage), необходима, прежде всего при работе со стерео изображениями. Обещают что скоро сделают сопряжение с opencv. Находится здесь: http://www.ros.org/wiki/pcl Небольшое описание возможностей: http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/pdfs/rob2-12-ros-pcl.pdf И матлабовская реализация SFM (structure from motion). http://code.google.com/p/vincents-structure-from-motion-matlab-toolbox/ 1 Share this post Link to post Share on other sites
RinOS 16 Report post Posted April 7, 2011 Так и не понял, где там ее можно скачать) Бродил бродил по ссылкам... заблудился и в конце пришел на туже страницу откуда начал)) upd: Через сайт я эту страничку так бы и не нашел... гугл помог http://www.ros.org/wiki/pcl/standalone/ Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 578 Report post Posted April 7, 2011 Так и не понял, где там ее можно скачать) Бродил бродил по ссылкам... заблудился и в конце пришел на туже страницу откуда начал)) upd: Через сайт я эту страничку так бы и не нашел... гугл помог http://www.ros.org/wiki/pcl/standalone/ На сайте дан адрес SVN репозитария: Source: svn https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/perception_pcl/trunk/pcl Share this post Link to post Share on other sites
RinOS 16 Report post Posted April 8, 2011 У кого нибудь получилось скомпилить хотя бы тестовый пример)? Столько завязок... Сейчас просматриваю док. http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/ и кажется что довольно неплохая штука) этот pcl)) Share this post Link to post Share on other sites
RinOS 16 Report post Posted April 18, 2011 Собрал проект CMake-ом для VS 2008, пару либов он скомпилил, застрял на pcl_filters выдает кучу ошибок вида: pcl/filters/impl/passthrough.hpp(104) : error C2039: 'NdConcatenateFunctor' : is not a member of 'pcl' pcl/filters/impl/passthrough.hpp(104) : error C2065: 'NdConcatenateFunctor' : undeclared identifier pcl/filters/impl/passthrough.hpp(104) : error C2275: 'PointT' : illegal use of this type as an expression Что делать? Share this post Link to post Share on other sites
Smorodov 578 Report post Posted April 18, 2011 Может #include <io.hpp> [/code]не подключен (в файле pcl/filters/impl/passthrough.hpp) ? Вот тут по этой функции справка : http://www.ros.org/doc/api/pcl/html/structpcl_1_1NdConcatenateFunctor.html Здесь справка по настройке параметров компиляции: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/building_pcl.php#building-pcl И еще, здесь гоаорится про какой то патч для студии: http://point-cloud-library-pcl-mailing-list.967500.n3.nabble.com/Alessio-Placitelli-s-VS2008-patch-td2795373.html Share this post Link to post Share on other sites
RinOS 16 Report post Posted April 18, 2011 Удалил все) Снова собрал и каким то чудом скомпилилось))) наверно по тому что использовал cminpack-1.0.4 вместо cminpack-1.1.3 Share this post Link to post Share on other sites
