mrgloom 242 Жалоба Опубликовано January 16, 2012 вроде бы я уже спрашивал про реалтайм зд реконструкцию, но все таки спрошу еще раз, возможно ли это теоретически делать без карты глубины, что выдает кинект? т.е. с обычной камерой. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано January 16, 2012 На том видео по плотному набору точек строится. Вряд ли можно в реалтайме сделать подобное для обычной камеры тут сигнальный процессор нужен. Но та форуме есть видео построения модели по набору особых точек. Получается низкополигональная модель. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
mrgloom 242 Жалоба Опубликовано January 16, 2012 вот вроде бы что то еще интересное, но там используется какая то модель(SFM pointcloud) заранее построенная для предсказания. плотный набор точек имеется ввиду просто большее кол-во вычислений? больше точность? а у кинекта идет какая то предобработка прям на нем чтоли? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано January 16, 2012 Почитал тут : http://openkinect.org/wiki/Hardware_info Есть две цветных камеры и черно-белая (сенсор глубины) Все таки там есть DSP. Здесь описание этого чипа: http://www.primesense.com/en/company-profile/114-the-ps1080 Здесь Pdf-ки: https://www.futureworld.sg/images/docs/primesensor_datasheet.pdf http://primesense.360.co.il/files/FMF_2.PDF Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Smorodov 579 Жалоба Опубликовано February 9, 2012 Видео показывающее инфракрасное изображение проецируемое проектором kinect: Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Nuzhny 243 Жалоба Опубликовано February 9, 2012 Мы, кстати, пытались из подручных материалов соорудить такой же ИК-проектор с кучей точек. На программируемом станке насверлили кучу дырочек в пластине, сделали ИК-фонарик - плохо. Нет такой плотности точек. Пробовали мощный ИК-прожектор, разные линзы - не получилось. Можно, конечно, заказать все комплектующие, но интересно самим додуматься. И, кстати, кто-нибудь знает, зачем к ИК-лазеру из Кинекта целый шлейф идёт? Какое-то управление, а не просто "включить/выключить"? P.S. Заказали с Амазона недавно вышедший новый Кинект под Windows. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Pavia00 32 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 И, кстати, кто-нибудь знает, зачем к ИК-лазеру из Кинекта целый шлейф идёт? Какое-то управление, а не просто "включить/выключить"? Не понял вы о чём? Судя по фоту, там стоит ИК диод и камера ч/Б, перед камерой стоит ИК фильтер(голубая плёночка). К камере идёт шлейф. Есть ряд ограничений на АЦП, который и застоявляют его сделать параллельным. Плюс на фото, плохо видно, но скорее всего камеры с программной фокусировкой. Сетчатые дырочки получаются светофильтром. Судя по фоту размер 1 на 1 милиметр. Скорее всего получено химической обработкой, травлением. Думаю что процесс получения микродырочек достаточно известный и не сложный. Вопрос только в материалах с рассчитанных на ИК диапазон. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Pavia00 32 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 Думаю, такую сеточку легко сделать дома из CD-R или DVD-R диска. Записываем на диск удаляем верхний слой, думаю серной кислотой. "Дырочки" у DVD имеют размер 0.750 мкм. DVD он многослойный там отражающий слой записывающий слой защитный слой. Методику нужно проработать. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Nuzhny 243 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 Не понял вы о чём? Судя по фоту, там стоит ИК диод и камера ч/Б, перед камерой стоит ИК фильтер(голубая плёночка). К камере идёт шлейф. Есть ряд ограничений на АЦП, который и застоявляют его сделать параллельным. Плюс на фото, плохо видно, но скорее всего камеры с программной фокусировкой. Нет, там ИК-лазер (в документации написано) и к нему идёт шлейф из нескольких жил, на фото видно. С камерой тоже не всё так ясно. Я пробовал при дневном свете (Кинект же не в темноте работает) снимать то, что выдаёт довольно мощный дальнобойный ИК-прожектор цветной камерой с CCD матрицей в ночном режиме (как раз с ИК-фильтром). Очень плохо видно пятно от прожектора даже на расстоянии около метра. Обычная чёрно-белая камера тоже не айс. И только довольно дорогая чёрно-белая камера также с CCD матрицей и кучей технологий накопления заряда видела это пятно хорошо. Но такая камера довольно дорогая, используется для охранных целей на весьма специфических объектах. Чувствительность у неё при включении всех плюшек около 0.00001-0.0001 Лк, тёмной ночью без звёзд и луны видит примерно как дешёвые тепловизоры (но смазывается движение). А это очень хороший показатель. Придёт Кинект, разберусь что у него и как. Думаю, такую сеточку легко сделать дома из CD-R или DVD-R диска. Записываем на диск удаляем верхний слой, думаю серной кислотой. "Дырочки" у DVD имеют размер 0.750 мкм. Надо будет попробовать. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Pavia00 32 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 image upload Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Pavia00 32 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 Чувствительность у неё при включении всех плюшек около 0.00001-0.0001 Лк АЦП работает обычно от опорного напряжения. Опорное напряжение обычно определяется как результат усреднения. В камере за это отвечает B\W (авто баланс белого) возможно есть ещё и другие настройки, как то чувствительность. Камера должна работать с максимальным усилением. Заставить работать камеру можно. Для этого перед ней надо поставить узкополосным фильтр. У нас лазер работает на одной частоте поэтому тут узкополосный фильтр в самый раз.Отсеяв лишние помехи самый светлый участок у нас будет на лазаре. Камера его будет принимать за максимум(при включенном автобалансе B\W). Обратите внимание на переднюю панель 3 оптических окна. Но одно из них не прозрачное синего цвета. Непрозрачность как раз и намекает на то что, фильтер достаточно узкополосный. А то что окно синего цвета говорит что частоты в синем диапазоне он хорошо отражает, а вот красный(инфрокрасный) напротив пропускает. Второй способ повышения чувствительности это увеличить выдержку. видит примерно как дешёвые тепловизоры (но смазывается движение). А это очень хороший показатель. Увеличение выдержки и приводит к смазыванию. Если выдержка не работает аппаратно, то её можно сделать программно усреднив кадры и подняв гамму(яркость/контрастность, но гамма мне больше нравится) У ЧБ матриц шум меньше, поэтому они более чувствительны. Хотя и не намного. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Pavia00 32 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 Забыл ещё написать. http://openkinect.org/wiki/Hardware_info Если взять информацию от сюда заметь у ЧБ камеры матрица в 2 раза больше чем у цветной. О чем ниже написано, что чувствительность в люксах у неё тоже в 2 раза больше. Поэтому при выборе камеры надо обращать внимание на размер сенсора, а не число мегапикселей. (Думаю это все и так знают) 1 Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Nuzhny 243 Жалоба Опубликовано February 10, 2012 Второй способ повышения чувствительности это увеличить выдержку. Увеличение выдержки и приводит к смазыванию. Если выдержка не работает аппаратно, то её можно сделать программно усреднив кадры и подняв гамму(яркость/контрастность, но гамма мне больше нравится) Да, у той сверхчувствительной матрицы как раз и применяется усреднение соседних пикселей и увеличение выдержки. Матрица 1/3, не так уж и много, но это стандарт для CCD. Ну и оцифровывается оно максимум в 768х576. Мне неясно как камеры с таким низким разрешением улавливают такое число точек. Или не улавливают? Или только на очень близких расстояниях? Просто строить интерфейс человек/компьютер мне неинтересно. Можно повторить продукт с подсчётом людей, повесив Кинект под потолком. Но по-настоящему здорово было бы использовать его на уличных сценах для распознавания поведения людей или анализа автомобильных манёвров на перекрёстках. Но пока я не вижу, как это осуществить на практике. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Pavia00 32 Жалоба Опубликовано February 11, 2012 Судя по видео из 9 поста точек не много примерно 216х216, разрешение камеры 1,280H x 1,024V. Если верить другим материалам, то улавливает все или почти все точки. Или только на очень близких расстояниях? Размер комнаты обычно редко привешает 5-10 метров. Думаю дальше камера просто не уловит. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
mrgloom 242 Жалоба Опубликовано February 13, 2012 еще есть аналог http://ru.asus.com/Multimedia/Motion_Sensor/Xtion_PRO_LIVE/ Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах