OpenCV поиск синего шарика

kames · May 15, 2012

Имеется код программы взят http://blog.vidikon.com/?p=479

#include <opencv2/video/tracking.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

void FindBall(IplImage* Img);

void Counter(IplImage* img);

CvPoint2D32f center;

float radius;

long pointer=0;

int main( int argc, char** argv )

{

 CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

 cvNamedWindow( "Demo", 1 );

for(;

{

IplImage* frame = 0;

int c;

frame = cvQueryFrame( capture );

if( !frame )

break;

FindBall(frame);

cvShowImage( "Demo", frame );

c = cvWaitKey(50);

if( (char)c == 27 )

break;

pointer++;

}

cvWaitKey(0);

cvReleaseCapture( &capture );

cvDestroyWindow("Demo");

return 0;

}





void FindBall(IplImage* Img)

{

IplImage* Image=cvCreateImage( cvGetSize(Img), 8, 3 );

cvCopy(Img,Image);

uchar* ptr1;

ptr1 = (uchar*) (Image->imageData );

int i,j;

for(i=0;i<Img->height;i++)

for(j=0;j<Img->width;j++)

{

if (ptr1[j*3+i*Image->widthStep]>3*ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep] &&

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]>3*ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep])

{

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]=255;

ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]=255;

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]=255;

}

else

{

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]=0;

ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]=0;

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]=0;

}

}

Counter(Image);

if (center.x>-1)

{

CvPoint p;

p.x=center.x;

p.y=center.y;

cvCircle( Img, p, radius, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );

}

cvReleaseImage( &Image );

}





void Counter(IplImage* img)

{

IplImage* img_gray= cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1);

CvSeq* contours = 0;

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

cvCvtColor( img, img_gray, CV_BGR2GRAY );

cvFindContours( img_gray, storage, &contours, sizeof(CvContour),

CV_RETR_LIST  , CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );

CvSeq* h_next=0;

for( CvSeq* c=contours; c!=NULL; c=c->h_next )

{

if (c!=contours)

{

if (h_next->total>=c->total)

{

h_next->h_next=h_next->h_next->h_next;

continue;

}

}

h_next=c;

}

center.x=-1;

if (h_next->total<200) return;

cvDrawContours( img, h_next, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0),2, 2, CV_AA, cvPoint(0,0) );

cvMinEnclosingCircle(h_next,&center,&radius);

cvReleaseMemStorage( &storage);

cvReleaseImage( &img_gray );

}



Так вот тут я поменял коофиценты чтобы он искал синий шарик но к сожалению он не только шарик определяет но и синий колпачок если его поднести достаточно близко


 вот код другой программы взят с http://robocraft.ru/blog/computervision/640.html и немного переделанный мной

#include <opencv2/video/tracking.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

void findCircles(IplImage* _image)

{

        assert(_image!=0);


        IplImage* bin = cvCreateImage( cvGetSize(_image), IPL_DEPTH_8U, 1);

        cvConvertImage(_image, bin, CV_BGR2GRAY);


        cvCanny(bin, bin, 50, 200);

        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

        CvSeq* contours=0;



        int contoursCont = cvFindContours( bin, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));

        contours = cvApproxPoly( contours, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );


        assert(contours!=0);



        for( CvSeq* current = contours; current != NULL; current = current->h_next ){

                        // вычисляем площадь и периметр контура

                        double area = fabs(cvContourArea(current));

                        double perim = cvContourPerimeter(current);


                        // 1/4*CV_PI = 0,079577

                        if ( area / (perim * perim) > 0.07 && area / (perim * perim)< 0.9 ){ // в 10% интервале

                                // нарисуем контур

                                cvDrawContours(_image, current, cvScalar(0, 0, 255), cvScalar(0, 255, 0), -1, 4, 8);

                        }

                }



        cvReleaseMemStorage(&storage);

        cvReleaseImage(&bin);

}


int main(int argc, char* argv[])

{

        cvNamedWindow("capture");

        cvNamedWindow("image");

        CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

        assert(capture!=0);

 IplImage* frame = 0;

 //IplImage* dst = 0;

 //CvSeq* contours = 0;

        while(true){

               frame = cvQueryFrame( capture );

               cvShowImage("capture", frame);

               // dst = cvCreateImage( cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 3 );

               findCircles(frame);

                cvShowImage("image", frame);

               // cvShowImage("ima", dts);

                char c = cvWaitKey(1);

                if (c == 27) {

                        break;

                }

        }



        cvReleaseCapture( &capture );

      //  cvReleaseImage(&dst);

        cvDestroyAllWindows();

}[/code]

но он к сожалению тоже не корректно работает он определяет только в идеале т.е нарисованный на бумаге круг а шарик не видит в каком направление мне двигаться?как их объединить чтобы найти синий шарик?

Smorodov · May 15, 2012

Эту программу можно научить искать любой объект по цвету

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=861

Плюс надо выделить контуры (cvCanny), и найти окружности (cvHoughCircles).

kames · May 15, 2012

Спасибо

Smorodov · May 15, 2012

Сюда еще загляните:

http://www.lirtex.com/robotics/fast-object-tracking-robot-computer-vision/

http://www.aishack.in/2010/07/tracking-colored-objects-in-opencv/

kames · May 22, 2012

Сюда еще загляните:
http://www.lirtex.com/robotics/fast-object-tracking-robot-computer-vision/
http://www.aishack.in/2010/07/tracking-colored-objects-in-opencv/

Столкнулся c такой проблемой cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 ); не распознаётся я собирал opencv с помощью CMake (cmake-gui) и вот он не создал cv.h cv.hpp подскажите что делать может есть какая-то альтернативная библиотека

Smorodov · May 22, 2012

Вот эти заголовки включите (на все случаи жизни):

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/core/gpumat.hpp"
#include "opencv2/core/opengl_interop.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
[/code]

А вообще-то есть поиск по тексту. Набираете функцию, которую хотите найти и ищете её в заголовочных файлах.

kames · May 22, 2012

Вот эти заголовки включите (на все случаи жизни):
#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/core/gpumat.hpp"

#include "opencv2/core/opengl_interop.hpp"

#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

#include "opencv2/video/tracking.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
А вообще-то есть поиск по тексту. Набираете функцию, которую хотите найти и ищете её в заголовочных файлах.

не помогло =(

Smorodov · May 22, 2012

А, забыл еще

#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

там содержатся всякие древние функции.

kames · May 22, 2012

А, забыл еще
#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"
там содержатся всякие древние функции.

Всё равно вот код

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/core/mat.hpp"

#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

#include "opencv2/video/tracking.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

#include <iostream>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>


IplImage* image = 0;

IplImage* dst = 0;


// для хранения каналов HSV

IplImage* hsv = 0;

IplImage* h_plane = 0;

IplImage* s_plane = 0;

IplImage* v_plane = 0;

// для хранения каналов HSV после преобразования

IplImage* h_range = 0;

IplImage* s_range = 0;

IplImage* v_range = 0;

// для хранения суммарной картинки

IplImage* hsv_and = 0;


int Hmin = 0;

int Hmax = 256;


int Smin = 0;

int Smax = 256;


int Vmin = 0;

int Vmax = 256;


int HSVmax = 256;


//

// функции-обработчики ползунков

//

void myTrackbarHmin(int pos) {

        Hmin = pos;

        cvInRangeS(h_plane, cvScalar(Hmin), cvScalar(Hmax), h_range);

}


void myTrackbarHmax(int pos) {

        Hmax = pos;

        cvInRangeS(h_plane, cvScalar(Hmin), cvScalar(Hmax), h_range);

}


void myTrackbarSmin(int pos) {

        Smin = pos;

        cvInRangeS(s_plane, cvScalar(Smin), cvScalar(Smax), s_range);

}


void myTrackbarSmax(int pos) {

        Smax = pos;

        cvInRangeS(s_plane, cvScalar(Smin), cvScalar(Smax), s_range);

}


void myTrackbarVmin(int pos) {

        Vmin = pos;

        cvInRangeS(v_plane, cvScalar(Vmin), cvScalar(Vmax), v_range);

}


void myTrackbarVmax(int pos) {

        Vmax = pos;

        cvInRangeS(v_plane, cvScalar(Vmin), cvScalar(Vmax), v_range);

}


int main(int argc, char* argv[])

{

        // имя картинки задаётся первым параметром

        char* filename ="D:\Image0.jpg";

        // получаем картинку

        image = cvLoadImage(filename,1);


        printf("[i] image: %s\n", filename);

        assert( image != 0 );


        // создаём картинки

        hsv = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 3 );

        h_plane = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        s_plane = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        v_plane = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        h_range = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        s_range = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        v_range = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        hsv_and = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );

        //  конвертируем в HSV

        cvCvtColor( image, hsv, CV_BGR2HSV );

        // разбиваем на отельные каналы

        cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );


        //

        // определяем минимальное и максимальное значение

        // у каналов HSV

        double framemin=0;

        double framemax=0;


        cvMinMaxLoc(h_plane, &framemin, &framemax);

        printf("[H] %f x %f\n", framemin, framemax );

        Hmin = framemin;

        Hmax = framemax;

        cvMinMaxLoc(s_plane, &framemin, &framemax);

        printf("[S] %f x %f\n", framemin, framemax );

        Smin = framemin;

        Smax = framemax;

        cvMinMaxLoc(v_plane, &framemin, &framemax);

        printf("[V] %f x %f\n", framemin, framemax );

        Vmin = framemin;

        Vmax = framemax;


        // окна для отображения картинки

        cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("H",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("S",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("V",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("H range",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("S range",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("V range",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        cvNamedWindow("hsv and",CV_WINDOW_AUTOSIZE);


        cvCreateTrackbar("Hmin", "H range", &Hmin, HSVmax, myTrackbarHmin);

        cvCreateTrackbar("Hmax", "H range", &Hmax, HSVmax, myTrackbarHmax);

        cvCreateTrackbar("Smin", "S range", &Smin, HSVmax, myTrackbarSmin);

        cvCreateTrackbar("Smax", "S range", &Smax, HSVmax, myTrackbarSmax);

        cvCreateTrackbar("Vmin", "V range", &Vmin, HSVmax, myTrackbarVmin);

        cvCreateTrackbar("Vmax", "V range", &Vmax, HSVmax, myTrackbarVmax);


        //

        // разместим окна по рабочему столу

        //

        if(image->width <1920/4 && image->height<1080/2){

                cvMoveWindow("original", 0, 0);

                cvMoveWindow("H", image->width+10, 0);

                cvMoveWindow("S", (image->width+10)*2, 0);

                cvMoveWindow("V", (image->width+10)*3, 0);

                cvMoveWindow("hsv and", 0, image->height+30);

                cvMoveWindow("H range", image->width+10, image->height+30);

                cvMoveWindow("S range", (image->width+10)*2, image->height+30);

                cvMoveWindow("V range", (image->width+10)*3, image->height+30);

        }


        while(true){


                // показываем картинку

                cvShowImage("original",image);


                cvShowImage( "H", h_plane );

                cvShowImage( "S", s_plane );

                cvShowImage( "V", v_plane );


                cvShowImage( "H range", h_range );

                cvShowImage( "S range", s_range );

                cvShowImage( "V range", v_range );


                // складываем

                cvAnd(h_range, s_range, hsv_and);

                cvAnd(hsv_and, v_range, hsv_and);


                cvShowImage( "hsv and", hsv_and );


                char c = cvWaitKey(33);

                if (c == 27) { // если нажата ESC - выходим

                        break;

                }

        }

        printf("\n[i] Results:\n" );

        printf("[H] %d x %d\n", Hmin, Hmax );

        printf("[S] %d x %d\n", Smin, Smax );

        printf("[V] %d x %d\n", Vmin, Vmax );


        // освобождаем ресурсы

        cvReleaseImage(&image);

        cvReleaseImage(&hsv);

        cvReleaseImage(&h_plane);

        cvReleaseImage(&s_plane);

        cvReleaseImage(&v_plane);

        cvReleaseImage(&h_range);

        cvReleaseImage(&s_range);

        cvReleaseImage(&v_range);

        cvReleaseImage(&hsv_and);

        // удаляем окна

        cvDestroyAllWindows();

        return 0;

}

не помогает =(

Smorodov · May 22, 2012

#include "opencv2/legacy/compat.hpp"

добавил и у меня все скомпилировалось.

kames · May 25, 2012

#include "opencv2/legacy/compat.hpp"
добавил и у меня все скомпилировалось.

вот код программы столкнулся с той же проблемой подношу синий шарик видет его всё ок потом подношу синиколпачок от фломастера он и его распознаёт как круг


#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/core/mat.hpp"

#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

#include "opencv2/video/tracking.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/legacy/legacy.hpp"

#include "opencv2/legacy/compat.hpp"

#include <iostream>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>


int main(int argc, char* argv[])

{



        CvSize size = cvSize(640,480);

        CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

        if( !capture )

        {


                getchar();

                return -1;

        }

        cvNamedWindow( "Camera", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

        cvNamedWindow( "HSV", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

        cvNamedWindow( "EdgeDetection", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

        CvScalar hsv_min = cvScalar(107, 156, 52, 0);

        CvScalar hsv_max = cvScalar(256, 256, 255, 0);

        IplImage *  hsv_frame    = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);

        IplImage*  thresholded   = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);

        while( true )

        {


            IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );

            if( !frame )

            {


                    getchar();

                    break;

            }


            cvCvtColor(frame, hsv_frame, CV_BGR2HSV);

            cvInRangeS(hsv_frame, hsv_min, hsv_max, thresholded);

            CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

            cvSmooth( thresholded, thresholded, CV_GAUSSIAN, 9, 9 );

            CvSeq* circles = cvHoughCircles(thresholded, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 2,

                                            thresholded->height/4, 100, 50, 10, 400);

           for (int i = 0; i < circles->total; i++)

            {

                float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );


                cvCircle( frame, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),

                                        3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );

                cvCircle( frame, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),

                                        cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );

            }

           cvShowImage( "Camera", frame );

           cvShowImage( "HSV", hsv_frame);

           cvShowImage( "After Color Filtering", thresholded );

            cvReleaseMemStorage(&storage);


            if( (cvWaitKey(10)&255) == 27 ) break;

        }


         cvReleaseCapture( &capture );

         cvDestroyWindow( "mywindow" );

         return 0;

       }

Smorodov · May 25, 2012

Вот здесь почитайте:

http://locv.ru/wiki/6.6.2_%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%A5%D0%B0%D1%84%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BE%D0%BA%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8

Chemist · February 9, 2013

Возникла некая проблемка, компилирую вот этот код в vs C++ 2008

// Поиск.cpp: главный файл проекта.


#include "stdafx.h"

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include <stdio.h>

#include <ctype.h>


void FindBall(IplImage* Img);

void Counter(IplImage* img);

CvPoint2D32f center;

float radius;

long pointer=0;



int main( int argc, char** argv )

{

CvCapture* capture = 0;

capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);

cvNamedWindow( "Demo", 1 );

for(;

{

IplImage* frame = 0;

int i, k, c;

frame = cvQueryFrame( capture );

if( !frame )

break;

FindBall(frame);

cvShowImage( "Demo", frame );

c = cvWaitKey(50);

if( (char)c == 27 )

break;

pointer++;

}

cvWaitKey(0);

cvReleaseCapture( &capture );

cvDestroyWindow("Demo");

return 0;

}


void FindBall(IplImage* Img)

{

IplImage* Image=cvCreateImage( cvGetSize(Img), 8, 3 );

cvCopy(Img,Image);

//Теперь необходимо получить доступ к всем пикселям.

uchar* ptr1;

ptr1 = (uchar*) (Image->imageData );

int i,j;

for(i=0;i<Img->height;i++)

for(j=0;j<Img->width;j++)

{

//R > 1.5*G, R > 2*B

if (ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]>1.5*ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]

&&

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]>2*ptr1[j*3+i*Image->widthStep])

{

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]=255;

ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]=255;

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]=255;

}

else

{

ptr1[j*3+i*Image->widthStep]=0;

ptr1[j*3+1+i*Image->widthStep]=0;

ptr1[j*3+2+i*Image->widthStep]=0;

}

}

//Выделение контуров и поиск наибольшего контура

Counter(Image);

if (center.x>-1)

{

CvPoint p;

p.x=center.x;

p.y=center.y;

cvCircle( Img, p, radius, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );

}

cvReleaseImage( &Image );

}

void Counter(IplImage* img)

{

IplImage* img_gray= cvCreateImage( cvSize(img->width,img->height), 8, 1);

CvSeq* contours = 0;

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

cvCvtColor( img, img_gray, CV_BGR2GRAY );

cvFindContours( img_gray, storage, &contours, sizeof(CvContour),

CV_RETR_LIST , CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );

CvSeq* h_next=0;

//Поиск максимального контура

for( CvSeq* c=contours; c!=NULL; c=c->h_next )

{

if (c!=contours)

{

//Проверяем какой контур больше

if (h_next->total>=c->total)

{

h_next->h_next=h_next->h_next->h_next;

continue;

}

}

h_next=c;

}

center.x=-1;

if (h_next->total<200) return;//нет мяча - слишком маленькие контуры

cvDrawContours( img, h_next, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0),2, 2, CV_AA,

cvPoint(0,0) );

//Минимальная окружность

cvMinEnclosingCircle(h_next,&center,&radius);

cvReleaseMemStorage( &storage);

cvReleaseImage( &img_gray );

}

[/code]

Код компилируется после создания окна вылезает окно, в нем написано "Дополнительные сведения: В экземпляре объекта не задана ссылка на объект."

и указывает с начало на эту строчку: if (h_next->total<200) return;//нет мяча - слишком маленькие контуры

потом, если её за коментить то указывает на вот эту строчку: cvMinEnclosingCircle(h_next,&center,&radius);

и выдает следующую надпись"Дополнительные сведения: Внешний компонент создал исключение"

В чем может быть проблема?

Nuzhny · February 10, 2013

Ты приведи текст ошибки, который выдаётся в консоль (такое чёрненькое окошко, которое появляется при запуске твоей программы). Вот там и написано, в чём проблема.

Chemist · February 10, 2013

привожу

Nuzhny · February 10, 2013

Ну так очевидно, что контур у тебя не нашёлся вовсе и h_next равен нулю. Сделай проверку на это.

Chemist · February 10, 2013

спасибо!

Войти

OpenCV поиск синего шарика

Recommended Posts

kames 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

kames 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

kames 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

kames 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

kames 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

kames 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Smorodov 579

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Chemist 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Nuzhny 243

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Chemist 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Nuzhny 243

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Chemist 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Создайте учётную запись или войдите для комментирования

Создать учётную запись

Войти

Сейчас на странице 0 пользователей

Навигация

Последняя активность