OpenCV 2.4 + CUDA

[ninja 0]

Добрый день уважаемые форумчане. Помогите разобраться с проблемой: пытаюсь реализовать алгоритм SURF с использованием CUDA, но появляется непонятная ошибка.

У меня ноутбук ASUS UL80VT видеокарта Geforce G210M 512 мб, OpenCV 2.4, Windows 7 64, Visual Studio 2008. Для сборки использовал Cmake 2.8.8 собралось вроде без проблем. Проект брал из примера стандартный surf_keypoint_matcher_gpu появляется такая ошибка: OpenCV Error: Assertion failed (img_cols - min_size >= 0) in unknown function, file ..\..\opencv\opencv\modules\gpu\src\surf.cpp, line 129

Кусочек кода:

	

GpuMat img1, img2;

img1.upload(imread(object_filename,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE));

img2.upload(imread(scene_filename,CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE));


cv::gpu::printShortCudaDeviceInfo(cv::gpu::getDevice());


SURF_GPU surf;


GpuMat keypoints1GPU, keypoints2GPU;

GpuMat descriptors1GPU, descriptors2GPU;


surf(img1, GpuMat(), keypoints1GPU, descriptors1GPU);

surf(img2, GpuMat(), keypoints2GPU, descriptors2GPU);

ошибка появляется на строчке: surf(img1, GpuMat(), keypoints1GPU, descriptors1GPU);

Помогите пожалуйста разобраться, уже 3й день мучаюсь....

[Smorodov 579]

А экзешник из примеров работает?

Может изображения не грузит? Выведите их в окошки.

Через пару часов дострою OpenCV и проверю работает-ли у меня.

[ninja 0]

Запускаю примеры, вроде работают отлично... и hog_gpu работает и surf_keypoint_matcher_gpu.exe тоже, когда вставляю код из примера в visual studio ничего не меняя, компилирую, запускаю откомпилированный пример появляется эта ошибка... собирал версию Release, причем несколько раз... немогу понять что не так...

[mrgloom 242]

проверьте типы которые передаются ,а так же под дебагом посмотрите не пустые ли они и одинаковых ли размеров.

[ninja 0]

Вроде не пустые, ниже скриншоты, дело в том что я беру стандартный пример и его копирую в новый пустой проект, компиляция проходит успешно, но вот когда запускаю появляется ошибка о которой писал выше... никак не пойму что не так, думал уже драйвера старые, но нет самые последние и примеры все работают... уже несколько раз пересобирал проекты, единственное на что я думаю, но сомневаюсь, это то, что когда собирался проект в visual studio 3 раза появлялось окошко содержимое точно не помню, нажать - да перезапуск, нет или отмена, я всегда нажимал отмена... потом появлялось окно и я нажимал перезапуск... но весь проект собрался без единой ошибки...

[Smorodov 579]

У меня все пашет, проект генерю своей чудной генерилкой проектов

Кидаете в любую директорию, и CMAKE-ом генерите проект.

ЗЫ: Когда собирал OpenCV со всем соглашался

OpenCV_GPU_SURF.rar

[ninja 0]

Спасибо большущее что помогаете, сгенерировал cmake'om, запустил ALL_BUILD открылась visual studio, нажал построение, и сразу появились ошибки: скриншот ниже...

[Smorodov 579]

Это сверху есть?

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"


using namespace std;

using namespace cv;

using namespace cv::gpu;[/code]


Я просто скопировал файл из примеров и сгенерировал по нему проект, все собралось с первого раза.

[ninja 0]

ага, есть...

[Smorodov 579]

У меня BF_Matcher объявлен в gpu.hpp (1222 строка)

////////////////////////////////// BruteForceMatcher //////////////////////////////////


class CV_EXPORTS BFMatcher_GPU

{

public:

    explicit BFMatcher_GPU(int norm = cv::NORM_L2);

[/code]

[ninja 0]

вот это да.... а у меня нету... ниже мой gpu.hpp, у Вас OpenCV2.4???

gpu.hpp

[Smorodov 579]

Да, сегодня построил из SVN.

[ninja 0]

а можете если не трудно описать пошагово процесс установки из SVN? какие утилиты нужны и т.д.

я делал следующим образом:

1 скачал файл http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.0/ - openCV2.4.exe

2 затем распаковал

3 сгенерировал cmake'om

4 собрал visual studio

[Smorodov 579]

Первая страница из pdf-ки из этой темы:

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=456

только адрес репозитория у них поменялся, теперь такой: http://code.opencv.org/svn/opencv

[ninja 0]

спасибо большое, сейчас буду пробывать...

[mrgloom 242]

когда собирался проект в visual studio 3 раза появлялось окошко содержимое точно не помню, нажать - да перезапуск, нет или отмена, я всегда нажимал отмена...

у меня было похожее когда я пытался собрать версию опенцв помоему из свн и если собирать со всеми тестами то во-первых ооочень долго, а во вторых смаке что то постоянно меняет и перезапускает и вроде бы даже какие то ошибки в конце вылезли, а без тестов собралось нормально. я так понял там что то связанное с кудой было.

[ninja 0]

Добрый вечер, возник такой вопрос, дело в том что я впервые столкнулся с CUDA и не могу понять некоторые вещи:

у меня ноутбук ASUS UL80VT видеокарты там 2: Intel GMA и Nvidia Geforce G210M драйвера стоят на обе видеокарты и все отлично работает, не зная что нужно чтобы работать с CUDA скачал все с сайта http://developer.nvidia.com/cuda-downloads Toolkit, драйвера и SDK, и установил, после этого перестали переключаться видеокарты, но проект с OpenCV собрался без проблем, но работал как-то через раз, пришлось установить стандартные драйвера с диска. Подскажите пожалуйста, что нужно для того чтобы собрать проект OpenCV с поддержкой CUDA? Может нужно установить toolkit версии пораньше? http://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive и нужно ли обновить драйвер видеокарты? у меня стоит версии 186, на сайте nvidia последний версии 301, мою видеокарту он поддерживает, но технологию Hyprid Power нет, драйверы пораньше из архива тоже не поддерживают Hyprid Power. Помогите пожалуйста разобраться.

[Smorodov 579]

Лучше скачивать Toolkit, Driver и SDK, которые идут вместе в пакете, иначе будут всякие глюки.