Нахождение трехмерных координат

[ssovec 1]

Здравствуйте, кто сталкивался с реализацией нахождения трехмерных координат точек с помощью пары камер?

Решил такие задачи: калибровку двух камер сделал, стерео-калибровку сделал, читал что дальше можно вычислять координаты, а вот как я не нашел, если кто знает помогите пожалуйста.

[Marrakech 0]

Т.е. я так понимаю, ты задачу стереосопоставления точек уже решил?

[ssovec 1]

Т.е. я так понимаю, ты задачу стереосопоставления точек уже решил?

Я в стереозрении новичек, но решил задачи калибровки камер, и стерео-калибровки, я так понимаю что задача сопоставления решена, хотя могу ошибаться так как в том алгоритме, что есть у меня еще проводится поиск эпиполярных линий, вот эту задачу не решал, но знаю что в openCV она решаема, а вот как от эпиполярных линий перейти к поиску координат?

[Tank 0]

Тема очень интересная, кто знает подскажите, с той же проблемой столкнулся.

[quosego 5]

функция cvReprojectImageTo3D, обсуждали здесь http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=423&st=0&p=3471