помогите пожалуйста считывание из xml

[ssovec 1]

Помогите пожалуйста есть xml файл в котором хранится несколько матриц типа CvMat, как их считать? не как не могу понять желательно на c#. заранее спасибо

[Smorodov 579]

Почитайте здесь, если что не ясно, спрашивайте.

Здесь по-русски: http://robocraft.ru/blog/computervision/299.html

[ssovec 1]

как я понимаю читается с помощью функции cvRead, проблема в том что в моем файле хранится несколько матриц сразу и я не могу понять как прочитать имеено ту которую мне нужно в данный момент.

[ssovec 1]

CvFileStorage fs = Cv.OpenFileStorage(cameraLeft, null, FileStorageMode.Read);

CvFileNode objectMatrix = Cv.GetFileNodeByName(fs, null, "objectPoints");

CvMat objectPoints = (CvMat)Cv.Read(fs, objectMatrix);

вот так пытаюсь читать, но выдает ошибку где я не прав понять не могу

[Smorodov 579]

Выложите Ваш файл, набросаю читалку.

[ssovec 1]

вот файл буду очень благодарен, все уже прочитал вроде понятно, но студия ругается постоянно на ошибки.

camera_left.xml

[Smorodov 579]

Извиняюсь что долго, отвлекли.

Вот код (читает узел imagePoints):

	FileStorage fs("camera_left.xml", FileStorage::READ);

	if( !fs.isOpened() ) 

	{

		return false;

	}


	FileNode n =fs["imagePoints"];

	Mat pts;

	n >> pts;

	// выводим результат

	cout << pts << endl;

        fs.release();

[/code]




С остальным, думаю разберетесь.



ЗЫ: Пример чтения и записи в XML:

[code]#include <iostream>

#include <vector>

#include <stdio.h>

#include <stdarg.h>

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "fstream"

#include "iostream"

using namespace std;

using namespace cv;



//-----------------------------------------------------------------------------------------------------

//

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------

int main( int argc, char** argv )

{


	// Чтение из файла


	FileStorage fs("camera_left.xml", FileStorage::READ);

	if( !fs.isOpened() ) 

	{

		return false;

	}


	FileNode n =fs["imagePoints"];

	Mat pts;

	n >> pts;

	// выводим результат

	cout << pts << endl;


	fs.release();


	// Запись в файл


	fs.open("my.xml", FileStorage::WRITE);

	if( !fs.isOpened() ) 

	{

		return false;

	}


	Mat R = Mat_<uchar >::eye  (3, 3),

		T = Mat_<double>::zeros(3, 1);


	fs << "R" << R;                                      // Write cv::Mat

	fs << "T" << T;


	fs.release();


	getchar();


	return 0;

}

[ssovec 1]

спасибо в с++ все работает пока оставлю в с++. беда в том что пытаюсь переписать код в c#, в котором все пишу в основном, вылазиет ошибка Ошибка : Аргументы-типы для метода "OpenCvSharp.CvFileStorage.Read<T>(OpenCvSharp.CvFileNode)" не должны определяться по использованию. Попытайтесь явно определить аргументы-типы/ целый день бьюсь не могу не чего найти по этой ошибке. видимо придется оставить все в с++. спасибо за код.

[Smorodov 579]

В C# не силен, но вроде тут что-то полезное:

http://www.emgu.com/wiki/index.php/Working_with_Matrices

[ssovec 1]

Smorodov, спасибо во всем разобрался. выкладываю код на c# вдруг кто-нибудь будет тоже искать.

код читает параметр intrinsic из того файла что я выкладывал

 CvMat intrinsic_left, distortion_left;

            using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage(cameraLeft, null, FileStorageMode.Read))

            {

                CvFileNode param = fs.GetFileNodeByName(null, "intrinsic");

                intrinsic_left = fs.Read<CvMat>(param);

            }