Рисование на изображении (установка ROI)

[Argon 2]

Все тот же синтаксис....

для простоты и удобства при ранесении ROI вызываю дополнительное окно:

void MouseDetected::on_pushButton_2_clicked()

{

    cv::namedWindow("ROI", 1);

    cv::imshow("ROI", frame);


    //вызываю обработчик нажатия книпки мыши frame беру как кадр из видео файла

    cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame);


}

пишу обработчик для функции myMouseCallback

void myMouseCallback( int event, int xA, int yA, int flags, void* param )

{

        IplImage* img = (IplImage*) param;

        cv::Mat matImg(img);


        switch( event ){

                case CV_EVENT_MOUSEMOVE:

                        break;


                case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:


                        drawTarget(img, xA, yA, 10);

                        break;


                case CV_EVENT_LBUTTONUP:

                        break;

        }

}

и описываю drawTarget

void drawTarget(cv::Mat img, int xA, int yA, int radius)

{


        cv::circle(img,cv::Point(xA, yA),radius,cv::Scalar(250,0,0),1,8);

        cv::line(img, cv::Point(xA-radius/2, yA-radius/2), cv::Point(xA+radius/2, yA+radius/2),cv::Scalar(250,0,0),1,8);

        cv::line(img, cv::Point(xA-radius/2, yA+radius/2), cv::Point(xA+radius/2, yA-radius/2),cv::Scalar(250,0,0),1,8);

}

в итоге ругается на строку

cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame);

488: ошибка: cannot convert 'MouseDetected::myMouseCallback' from type 'void (MouseDetected::)/>()' to type 'cv::MouseCallback {aka void (*)(int, int, int, int, void*)}'

гугл особо ничем не помог. В чем может быть проблема?

[Nuzhny 243]

Вынеси myMouseCallback из класса или сделай статической функцией.

[Argon 2]

Спасибо! Сделал статической и ошибка пропала, но появилась другая, на этой же стороке...

cv::setMouseCallback("ROI", myMouseCallback, (void*) frame);

ошибка: invalid cast from type 'cv::Mat' to type 'void*'

подскажите что с этим делать???

[Nuzhny 243]

Поставить (void*)&frame наверное?

И внутри myMouseCallback тогда делать сразу cv::Mat matImg(*(cv::Mat*)param).

Должно заработать, но подход всё равно кривенький.

[Argon 2]

Спасибо! заработало!

А что значит подход кривенький? Как это можно сделать лучше?

[Nuzhny 243]

Классикой (с момента появления С++) считается делать каллбэк статической функцией класса (у тебя уже) и передавать в качестве параметра указатель на класс, то есть (void*)this. В этой функции кастовать param к указателю на тип своего класса и уже с ним работать.

Ещё раньше (в просто С без плюсов) использовался подобный подход, но без static и this.

[Argon 2]

еще вопрос

решил попробовать дать пользователю выделять область ROI самому, но у меня не получается выделить область....

делаю сл. образом:

void drawTarget(cv::Mat img, int xA, int yA, cv::Rect poli1)

{

    cv::rectangle(img, cv::Point(poli1.x, poli1.y), cv::Point(xA, yA),cv::Scalar(250,0,0),1,8);

}


void MouseDetected::myMouseCallback( int event, int xA, int yA, int flags, void* param )

{


    cv::Mat matImg(*(cv::Mat*)param);

    cv::Rect pol1;


        switch( event ){


                case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

        {

                        pol1.width = xA;

                        pol1.height = yA;


                        cv::circle(matImg,cv::Point(xA, yA),1,cv::Scalar(250,0,0),3,8);

        }

                        break;


                case CV_EVENT_LBUTTONUP:


                        break;


                case (CV_EVENT_LBUTTONDOWN && CV_EVENT_MOUSEMOVE):


                        {

                             if ((pol1.x != NULL) || (pol1.y != NULL) )

                             {

                                   drawTarget(matImg, xA ,yA, pol1);

                             }

                        }

                        break;

        }

}

но ничего не происходит... ставится только точка нажатия курсора и все.... подскажите что не так???

ЗЫ: чет я совсем запутался с cv::Point и cv::Rect....

[Smorodov 579]

Это не то, чего добиваетесь?

http://www.compvision.ru/forum/index.php?showtopic=1161

[Argon 2]

то, только я не совсем понимаю как это у Вас работает.

а точнее: как вы сохраняете по клику мыши координаты точки?

каким параметром передаете на рисование?

как делаете только одну прорисовку области до отжатия левой кнопки мыши?

и почему везде ссылки на класс annotation?

подробнее опишите процеесс сохранения ROI в переменную(cv::Rect)

[Smorodov 579]

Этот кусок кода переделан из кода для разметки точек ASM модели из книги mastering opencv (есть в списке книг по opencv), оттуда и класс annotation.

Точки сохраняются по нажатию кнопки ( CV_EVENT_LBUTTONDOWN ) в std::vector , при помощи push_back.

Экземпляр класса annotation объявлен глобально, поэтому его видно из функций обратного вызова (не очень то красиво, лучше сделать как Nuzhny советовал , но переделывать не хочу).

Этот класс содержит в себе чистое изображение, и изображение на котором будем рисовать, и которое будем показывать.

Перед тем, как что то рисовать всегда сохраняем истое изображение, чтобы им можно было стирать нарисованное ранее.

Функция обратного вызова работает во время "висения" окна на команде waitKey(0).

Точки там хранятся попарно, одна пара точек - один прямоугольник.

Кладете в cv::Rect первую точку в качестве координат, и разницу между точками в качестве размеров.

[Argon 2]

Спасибо!

Еще маленьки вопросик:

есть переменные в которых храню координады точек прямоугольника(левая верхняя, нижняя правая)

к примеру(int)

ixAUp = 100;

     iyAUp = 100;

     ixADown = 200;

     iyADown = 300;

а вот когда начинаю их записывать в спинбоксы, то тут хз что происходит: записывается только первая переменная в первый спинбокс... ...остальные игнорируются записываю так:

ui->spinXup->setValue(ixAUp);

        ui->spinYup->valueChanged(iyAUp);

        ui->spinXdown->setValue(ixADown);

        ui->spinYdown->setValue(iyADown);

еще нюанс: когда закоменчу первую строку заполнения спинбоксов, то будет заполнять только второй спинбокс....

помогите разобраться с бональным кодом....

[Argon 2]

извините мой косяк: использовал setValue, а другой функцией касался valueChange .... ...дорогой же учитель опыт....

[Argon 2]

Еще вопрос:

Есть QTime t_TimeObjA в который я записываю время пребывания объекта в определенной области, но как тольок хочу наложить это время на изображение, то выбрасывает ошибку...

накладываю так

cv::putText(matOriginal, "Object in ROI A: " + t_TimeObjA.toString() ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA);

но если использую

QMessagebox::information(this, "1", t_TimeObjA.toString())

то выводит сообщение с временем как нужно (00:00:00)...

[Smorodov 579]

Выделите буфер, скопируйте в него t_TimeObjA.toString(),

и содержимое буфера выводите. Можно попробовать через sprintf.

[Argon 2]

Спасибо, но не получилось по вашему совету

делал так

QString text = t_TimeForEditA.toString();

                        const std::string textTime = text.toStdString();

                        cv::putText(matOriginal,"Object in ROI A: " + textTime ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA);

[Argon 2]

но т.к. код тормозил выполнение программы пришлось его сократить

                        cv::putText(matOriginal,"Object in ROI A: " + t_TimeForEditA.toString().toStdString() ,cv::Point(10,25),CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.4f, cv::Scalar(255,255,255),1,CV_AA);

[Smorodov 579]

cout << t_TimeForEditA.toString().toStdString();

корректный результат выводит?

[Argon 2]

cout << t_TimeForEditA.toString().toStdString();

корректный результат выводит?

Да

http://floomby.ru/s1/ca7aAX